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程式結合單眼 系統助居家復健
新知
第1641期
程式結合單眼 系統助居家復健
2016-12-15
【記者陳亭蓉台北報導】國立台北科技大學電機工程系學生設計出「運用單眼視覺伺服控制之老人復健系統」,透過程式設計,搭配單眼鏡頭,追蹤長者復健情形,並準確偵測動作的精準度。該系統不僅突破以往雙眼鏡頭才能測讀物體遠近的限制,更將價格壓低至傳統應用系統的兩成,在「2016全國大專院校產學創新實作競賽」中奪下「最佳創新獎」。此系統主要針對長者上肢的復健,連結單眼攝影機和電腦,透過「影像辨識」功能,感測使用者的上肢復健情形。程式系統藉由「視覺伺服控制系統」的運算,即時判別使用者的手部姿態。另外,系統也搭配擴增實境(Augmented Reality, AR),提升復健的趣味性。精靈寶可夢(Pokémon)在電腦螢幕上跳躍、移動,使用者須調整手部動作,做到指定的復健動作即可抓到精靈寶可夢。如此反覆訓練,不僅能為使用者設定多種目標動作,達到良好運動效果,也能增加復健的樂趣。 使用者手持附著感測標籤的裝置,在連接網路單眼攝影機的電腦前做復健動作,電腦上則顯示目前復健動作的畫面與三維資訊。圖/陳亭蓉攝傳統的復健治療只能在醫院中完成,且須在專業人士的協助下才能進行,但這樣不僅耗費大量的人力資源,還必須採購相關儀器設備,並編列維護經費。為了讓長者在家就能復健,團隊突發奇想,將市面上應用在擴增實境遊戲中的「體感偵測器Kinect」影像辨識概念,導入復健系統中。系統利用「單眼攝影機」測量物體遠近,突破現今Kinect須使用三台攝影機投影的技術限制,創造雙眼視覺效果。「就像人的眼睛需要兩隻一起看,才能辨識物體遠近,但是我們利用程式推導,找出將單眼看到的平面轉為立體的方法。」團隊成員、北科大電機系學生許家瀛解釋,使用一台「單眼」即可大幅降低系統價格,相較於配有三台攝影機的Kinect要價新台幣3500元,此系統所需的網路單眼攝影機只需800元。許家瀛未來希望將此系統寫入行動應用程式(Mobile Application, APP),利用手機鏡頭辨識影像,不僅能將額外支付費用降為零,系統的簡化設計也能讓復健工具更便於攜帶。然而,目前此系統尚難以撇除光源影響,影像辨識仍有5%至10%的誤差。團隊成員、北科大電機系學生梁祐祥期望未來能使程式適應各種環境,以提高影像辨識度。北科大電機系副教授張文中指出,目前系統僅針對上肢復健,未來擬將偵測範圍擴大至全身,並期望增加跌倒偵測等功能。此外,該系統不僅能應用在老人復健上,其應用層面也可擴及其他年齡層。許家瀛舉行車記錄器為例,通常只能辨識平面的二維資訊,肇事後須請專家判定兩台肇事車輛的距離,但如能搭配此單眼伺服控制系統,即可立即判讀路間肇事狀況。
東吳生求拆蔣中正銅像 校消極回應
校園
第1593期
東吳生求拆蔣中正銅像 校消極回應
2015-04-15
【記者林子淳台北報導】東吳大學學生事務處8日、10日分別於雙溪校區、城中校區舉辦「校園秩序、校產維護」公聽會,討論學生如何在表達訴求時,在校園秩序及校產維護間取得平衡。但在8日公聽會上,校方不願正面回應校內蔣中正銅像去留問題,東吳三異議性社團聯合發表聲明,呼籲學校對此舉辦單一主題的公聽會。自太陽花學運以來,東吳大學經歷灌腸花與反核黃絲帶等活動。在今年二二八紀念日前夕,圖書館銅像被噴上「兇手」字樣並貼上「殺人魔王、何須紀念!」等標語在網路上造成熱烈討論。對此,學生事務處舉辦此公聽會,希望能跟學生交流意見。8日公聽會上,校方對於蔣中正銅像移除議題沒有正面回應,會後全球和解社、東吳難容社、「城中跳馬」三個社團發表聯合聲明表示,校方積極維護具政治立場的銅像與其曾表明的行政中立的立場互相矛盾,並呼籲校方能針對銅像去留再次召開公聽會。東吳經濟系學生郭俊毅在10日公聽會上提出質疑,若公聽會是討論過程,希望校方明確表示在兩場公聽會中對同學意見的後續處理方式。對此,學務處學生事務長鄭冠宇在公聽會上對此回應,他沒有辦法做任何保證。郭俊毅會後表示:「當時主任秘書、總務長與學務長三位學校的一級主管都在臺上,應該可以明確的回答問題,但校方沒有做出任何回應。」東吳城中跳馬社長鄭仲皓則說:「原本想說學校會對銅像去留做回應,但這兩天下來學校還是在搓湯圓。」除此之外,鄭冠宇8日公聽會上發表言論說:「東吳大學是個財團法人,我們作為行政人員主要的目的是保管學校的財務,你們學生都只是過客,但我們學校是要永續經營的」,引起學生不滿。法律系學生張家維因而在臉書上發起「我們只是個過客」活動,在活動專頁上張貼學生證改版的「過客證」反諷校方,並號召同學一起參與10日在城中校區的公聽會,讓學校看到過客的力量。張家維認為,鄭冠宇的發言剝奪學生對學校的認同感,這跟學校原本創辦的目的相違背,所以拿「誰是過客!」標語進入公聽會現場,以和平的方式抗議。對於過客說言論造成學生的不滿,鄭冠宇於10日的公聽會上說:「如果學生真的那麼在意,我當然願意道歉。」而針對公聽會後校方是否會有相關政策,學務處秘書謝蕎卉表示,目前都在蒐集意見,等和學校報告完後才會討論接下來的動作。
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