空軍航空技術學院飛機工程系航空設施組學生團隊團隊合照，左起為成員李晨泰、鍾佾敬、李俊鴻、吳嘉哲、莊睿原、邴玉玲。　圖／莊睿原提供【記者詹晶雅綜合報導】「夜間跑滑道搶修是一個具有極高危險性和專業性的任務，唯有穩定光源才能增加搶修的成效性和機動性。」空軍航空技術學院飛機工程系航空設施組學生團隊著手投入「無人載具飛行器照明系統應用於夜間跑滑道搶修研究」，望能提供穩定光源提升修復效率。該作品獲得第13屆IIIC國際創新發明競賽金牌。團隊指導老師黃銘智說：「學生都是空軍基地設施工程第一線的督導人員，必須確保工程品質。」因此，研究以空軍機場為發想。團隊成員邴玉玲表示，發生戰爭時，任何在跑道上移動的人物都可能成為敵軍標靶，而台灣目前進行搶修作業所使用的燈車，雖能提供穩定光源，不過由於較為龐大且需仰賴人力駕駛，並不利於戰時的修復任務。為降低人員搶修時遭敵軍發現的風險，團隊將無人機搭載穩定光源，透過遙控把手遠端操控其到指定地點投射光源。此外，維修人員可從無人機的回傳影像中，確定損毀目標，再前往修復。 團隊嘗試運用不同燈具，搭載在無人機上，用於測量夜間光源亮度與照射範圍。　圖／莊睿原提供無人機架設光源時，因為風的不穩定性，常無法有效將光源投射在目標上。「我們原先欲使用三軸穩定器穩定光源及照射方向，後續礙於重量及裝設問題，所以使用減震泡綿（註）固定光源。」團隊隊長莊睿原介紹。儘管研究成功解決光源穩定性的問題，但邴玉玲也提到，跑滑道搶修作業至少需要四個小時才能完成，若要實際使用，尚需進一步探討無人機與光源的續航時間。註：減震泡棉具有止滑與防震作用，可用於通訊、電器等產品微小部件的貼合固定與保護。 團隊嘗試運用不同燈具，搭載在無人機上，測量光源量度與照射範圍。　圖／莊睿原提供現階段的研究著重於夜間探照，藉由無人機偵測跑滑道上的異物類型與影響範圍，再派遣人員進行修復。而團隊也試著提高無人機的運載能力，用以運送維修物資，降低搶修時間與提升人員安全性。莊睿原進一步補充，「未來山區及海上搜救時，有了無人機照明穩定度及持久性，希望可有效支援搜救任務之時效性，增加搜救之生還率。」 團隊利用自製燈具，搭載在無人機上，比較與市售燈具的差別。　圖／莊睿原提供現今國外已有部分實驗性的無人機投入救援行動，國立政治大學資訊科學系智慧無人載具實驗室研究員劉吉軒說：「它（無人機）需要軟硬體的整合，像是飛行載具、引擎驅動力、飛行時間、導航控制能力、AI人工智慧，還有電腦視覺等整合性的技術。」他也強調，研究若要應用於救災，除需考量無人機實務上的可行性外，影像回傳介面與遙控把手能否易於一線人員操作，也是一大關鍵因素。