政大大學報

影像系統新增視角 助聯結車掌握路況

2016/11/24 00:40:06

【記者陳婉琪台南報導】聯結車的內輪差較大,且視線死角多,易發生事故。根據交通部運輸研究所運輸安全網站資料系統(TALAS)統計,聯結車民國104年共造成300多人傷亡。有鑑於此,逢甲大學自動控制工程學系師生研發「具聯結車輛之無縫環周影像安全輔助系統」,不僅通過台灣、中國及美國發明專利,更在19日摘下「2016車用電子創新發明競賽」冠軍,目前正積極將技術轉移給業者量產。

研發團隊學生與「具聯結車輛之無縫環周影像安全輔助系統」成果展示。圖/陳婉琪攝
研發團隊學生與「具聯結車輛之無縫環周影像安全輔助系統」成果展示。圖/陳婉琪攝

目前市面上雖然已有車輛的環周影像輔助系統,但因聯結車在轉彎時,車頭與車身的角度不同,使傳統針對單一車體設計的系統無法縫合轉彎時的影像。為了解決這個問題,團隊師生在車頭與車身之間加裝角度感測器(Angle Sensor),測量兩者間的夾角並進行運算,讓轉彎的影像也能即時縫合。

團隊在聯結車車頭與車身上裝設數顆廣角鏡頭,以捕捉不同方位的影像,並經由影像扭曲校正(Image Distortion Calibration)技術,解決廣角鏡頭扭曲影像的問題,使畫面更接近真實比例。另外,團隊也將原本傾斜俯角拍攝的影像轉換為鳥瞰視角,將各個鏡頭的畫面進行比對縫合,並進行色彩及亮度均化,最終呈現出無縫接合的車輛空拍影像,使駕駛對周遭路況一目瞭然。

發明團隊展示模型為八顆廣角鏡頭,也可視聯結的車體數量加裝更多鏡頭。圖/陳婉琪攝
發明團隊展示模型為八顆廣角鏡頭,也可視聯結的車體數量加裝更多鏡頭。圖/陳婉琪攝

指導教授林昱成提到,該系統不僅能用在聯結車上,也能運用在挖土機與拖板車等多個車體結構的車輛上。研發團隊學生郭翰揚也表示,目前團隊正在研發警示系統,期待未來加裝影像辨識系統,讓車輛偵測周遭用路人或障礙物,並連結煞車系統,可於緊急狀況時自動煞車,縮短反應時間。

「2016車用電子創新發明競賽」評審一致認為,該系統完整結合理論與實務,未來與產業合作的發展性高。而競賽主辦人、南台科技大學電子工程系教授唐經洲也鼓勵參賽學生能從競賽中汲取經驗,持續改善以及精進自己的發明,而非停滯於現狀。

逢甲大學自動控制工程學系師生研發之「具聯結車輛之無縫環周影像安全輔助系統」獲車用電子創新發明競賽金牌。圖/陳婉琪攝
逢甲大學自動控制工程學系師生研發之「具聯結車輛之無縫環周影像安全輔助系統」獲車用電子創新發明競賽金牌。圖/陳婉琪攝