【記者謝宜臻綜合報導】國立虎尾科技大學電子工程系學生何懿山、楊琮閔、李子彬、梁富鈞、張安君在萬潤2017創新創意競賽中以「仿昆蟲型六足機器人」奪得金牌，團隊期許三種不同功能的機器人，將來能輔助人類進行軍事或環境偵察、外太空研究及災區救援，以提升效率、降低損失或傷亡因觀察到常見昆蟲的六足，比四足、二足更穩定，抓地力佳而不易摔倒，研發團隊設計靈活的C形六足結構，並發展出「跳躍型」、「防水型」及「伸縮步態避震」三種機器人版本，針對不同用途有相對應的運動能力。跳躍型六足機器人對於崎嶇地形應變力較佳，為使機器人靈活行動，團隊成員選用較輕材質，讓馬達瞬間出力使機器人跳躍、跨過小鴻溝。防水六足機器人則可進行水底探測，「整隻機器人可以直接下水。」何懿山表示，野外探索環境險惡、潮濕，研發團隊利用防水層包覆馬達，減少機器人損壞的機率。 跳躍型六足機器人的馬達在瞬間出力的狀況下，可使機器人跳躍，對於崎嶇的地形適應力佳。　圖／仿昆蟲型六足機器人研發團隊提供 防水六足機器人的馬達外有三層防水層，可整台完全下水，也可在潮濕的野外環境行走。　圖／仿昆蟲型六足機器人研發團隊提供第三種版本為伸縮步態避震六足機器人，使用熱塑土作為C型足部材料，所以具備防震功能。又因具備彈簧避震器，吸收部分外力撞擊，抗震功能是三者中最好，何懿山說：「我們也有把重物往機器人身上丟，不會損壞。」此版本的靈活度也較前兩種佳，並可匍匐前進，適合在低矮洞穴中行走，但由於結構較複雜，防水性能仍待開發。 伸縮步態避震六足機器人靈活度佳，且擁有良好的步態回復力，接受外力撞擊，不會損壞。　圖／仿昆蟲型六足機器人研發團隊提供何懿山表示，若機器人關節越多，則馬達數越多、機器人也就越重，團隊簡化複雜的足部關節，以減低仿昆蟲型六足機器人重量。而目前機器人高約20公分、長約30公分，可以搭載多種感測元件，隨時回傳影像、溫度等資料，讓使用者同步監控。若經費充足，團隊未來將朝改變機器人體積的方向發展，指導教授王榮爵以近日台中下水道一氧化碳中毒事件為例說明，若機器人體積較小，可進入人類無法抵達的危險場域探勘，亦適合應用於軍事或警方攻堅。王榮爵認為六足機器人適合於地表崎嶇的場域使用，可輕鬆達成搬運等任務。何懿山也肯定機器人在不同環境的探勘能力，但因經費問題，目前無法耐強酸、強鹼，製作材料也需再強化，未來才能實際應用。