【記者呂心喻台北報導】「比賽開始！」裁判一聲令下，雙方機器人緩緩向對方移動，距離咫尺時，戰火一觸即發，雙方迅速扭打在一起，爭相刺破對手身上的氣球。16日於國立臺灣師範大學舉行「2019年全國二足機器人競賽」，以二足機器人為焦點，並在今年首創「機器人戳氣球對戰賽」，為活動增添新意。 現場氣氛緊張刺激，雙方機器人在糾纏中難分勝負，場邊也響起觀眾的加油聲。　圖／呂心喻攝二足機器人須具備頭、軀幹、雙手、雙足等構造，並在各部位設置不同馬達，以呈現人類活動時關節的連動狀態。戳氣球對戰賽中，雙方隊伍各派出兩隻大小約手臂高度、身上黏有氣球的機器人。機器人手持裝有大頭針的竹筷作為武器，參賽者須遙控下達指令攻擊對手，由剩餘氣球多者獲勝。接連的氣球爆破聲增添比賽刺激感，場邊更不時響起觀眾的驚呼聲。 雙方機器人由各自的區域向中間移動，並在交叉處向對方出手開始攻擊。　圖／呂心喻攝賽前參賽者反覆討論氣球及武器安裝位置，除了要避免遭受攻擊，也要利於出手制勝。華夏科技大學資訊工程系學生吳祥豪提到自己熱愛挑戰，而戳氣球比賽是他從未嘗試的項目，「有點像心理戰，要猜測對方會將氣球和武器放在哪裡，去攻破對方防線。」他表示，比賽過程比想像中有趣，他會在場邊觀察對手後調整機器人的攻擊模式。臺師大機電工程學系主任楊啟榮說明，二足機器人的控制難度和門檻較其他種類機器人高，因二足機器人牽涉雙足的動態平衡，雖讓其動作有更多可能性，卻不易操控。 二足機器人出手迅速，加入格鬥賽的程式後，能輕鬆將對方的氣球一擊而破。　圖／呂心喻攝冠軍得主、國立高雄師範大學工業科技教育學系學生彭博謙與隊友特地為比賽北上，他表示自己與隊友已建立默契，兩隻機器人在場上會互相配合、隨機應變，「玩久了就知道哪個地方比較不容易被攻擊，也不會自己戳破。」他分享致勝技巧，將竹筷折一半捆在一起再黏上大頭針，能加強攻擊穩定度；另外，寫完攻擊程式後用寶特瓶練習、測試出擊點位，可幫助比賽時掌握出手力道與時機。兩人滔滔不絕地闡述比賽準備過程，並透露與機器人已產生革命情感，彭博謙笑說：「他（機器人）是我的生命，誰碰他我就想跟誰拚命。」 冠軍隊伍國立高雄師範大學學生彭博謙（右一）與隊友及二足機器人合照，兩人直言獲得冠軍非常意外。　圖／呂心喻攝比賽裁判、戳氣球項目設計者張育誠說明，若選手針對此項目設計完整程式碼，將能提高致勝機率。他說：「賽前練習愈熟、戰略布置愈精緻，加上過往實戰經驗，肯定會有幫助。」他欣慰地說道，新項目確實達到預期效果，為本次比賽增加幾分趣味和競爭氣氛。楊啟榮也指出，此項目有發展潛力，未來因應科技可增設影像辨識或感測器，使二足機器人的發展方向更多元。 一方機器人將其他敵隊打倒後獨自站立，仍可見其頭上的氣球已被擊破。　圖／呂心喻攝

【記者陳星彤台北報導】紅隊「選手」迅速用左手勾拳向前突進，對手一恍神立即被絆倒。但其實沉著應戰的選手都不是人類，而是「二足機器人」。國立台灣師範大學機電工程學系於11日舉辦「2017年全國二足機器人競賽」，現場機器人幾乎都具備頭、軀幹、雙手、雙足的人形構造。它們的一舉一動皆由參賽的選手親自設計，仿若真人。眾多隊伍中，國立勤益科技大學「CYME1」隊首次參加足球賽，便以黑馬之姿奪冠。遙控手、勤益科大機械工程系學生林昱伶分享獲勝心得，只要先奪得踢球權就有機會，「踢球成功後，我會不斷妨礙對手接近我方球門。」隊友江恩瑩則指出，他們在機器人的腳底貼上壓克力板，相較起其他機器人，「CYME1」移動時更加順暢，成為獲勝關鍵。雖然選手在足球賽中得分看似簡單，但機器人會不時踩空倒下，起身的速度就會影響結果。因此，機器人的穩定性和靈敏度是選手設計程式時的主要考量。 足球比賽考驗機器人穩定性和靈活性，選手需在限定時間內把球踢進對方的球門。圖／陳星彤攝「藍方趁不注意時偷襲紅方，對手也不甘示弱地劃出鷹勾拳！」擂台賽模擬真人賽事，由學生主持，其生動活潑的風格，活絡了現場氣氛。選手讓機器人做出後肩摔、劈腿攻擊、左右勾拳等動作，一旦撂倒對手便可得分。另外，為了預防機器人關節處伺服器過熱造成手臂抖動而影響比賽，主辦也特別安排二分鐘的休息時間，選手會趁機拿出小型電扇為機器人降溫。而入圍擂台決賽的兩組機器人「Simplelife」和「見朕奇蹟」勢均力敵，「Simplelife」在上半場領先對手，卻不幸在下半場的最後關頭掉出場外。突如其來的失分讓遙控手驚慌，「見朕奇蹟」因此有機可乘用一記後勾拳讓「Simplelife」倒地，就此拉大分數差距。國立台灣科技大學機械工程系學生蔡昇恩是「Simplelife」的遙控手，雖和冠軍失之交臂，但他曾代表台灣前往日本參加機器人競賽，希望未來能在國際舞台上獲得佳績。 擂台競賽的機器人運用勾拳動作，成功將對手撂倒後，便可獲得二分的分數。圖／陳星彤攝除了傳統的擂台賽和足球賽，選手也在跳舞比賽中發揮創意。機器人身著華麗服裝、隨著音律擺動機械手臂，更少不了劈腿等動作，趣味性十足。獲得佳作、明志科技大學的機器人「浩友號」便穿上原住民傳統服裝，表演高難度的後翻倒立，因而成功獲得評審青睞。設計者、明志科大電機工程系學生張維揚認為透過親自設計機器人，能更明白操作原理，不再只是紙上談兵。 明志科技大學電機工程系學生設計的機器人「浩友號」，身穿原住民服裝表演，在表演的過程中展示高難度的劈腿動作。圖／陳星彤攝二足機器人大賽共吸引全國約150名師生參加。為了達到擬人化的效果，機器人體型有所限制，選手得重新編寫程式讓它們可做出和人類一樣的動作。二足機器人競賽除了訓練學生寫程式的技巧外，因爲無法預測對手戰略，也考驗了他們的臨場反應。