【記者鍾晨沅綜合報導】現今植牙技術的發展已造福許多民眾，然而，顏面創傷需重建下顎的患者，卻因無法植牙而有咀嚼失能的問題。「2020金屬創新應用競賽」於12日舉行決賽，學生組首獎由亞洲大學、中國醫藥大學、國立中山大學三校學生合作作品「匹配人體骨密度之具咬合功能下顎重建植體」奪得。團隊以人體骨骼密度為發想，打造新型下顎重建骨板，可望增進植體的功能性。 研究團隊利用人體骨密度與結構技術，打造新型下顎重建骨板植體，可望改善提升現有植體之功能性。　圖／研究團隊提供該競賽主軸著重於輕金屬的應用，團隊學生利用鈦合金打造新型的下顎重建骨板植體。目前常用的下顎重建植體雖可恢復外觀，但因重建手術剩餘的體骨過小，造成後續無法再植牙。中山醫學大學醫學系學生紀晴倫說：「臨床上重建手術比較繁雜，術後回復與追蹤期也較長，因此也不建議患者再多做其他手術。」團隊成員徐子殷強調，他們將輕金屬以適當比例混成合金，並依照骨密度打造植體，使其不管在重量、製造或安裝等，都較傳統植體更符合人體需求。且此舉可強化患者咬合功能，因下顎處肌肉運動多，團隊在設計植體的同時，須克服長期肌肉開合造成的脫落問題，利用骨密度打造出的植體近似人體骨骼，相似於原本肌肉的承重，讓患者較容易習慣，降低適應不良的問題。此外，團隊也針對傳統重建植體容易發生固定用的骨釘鬆脫，以及骨板斷裂的問題做改善。亞洲大學生物資訊與醫學工程學系助理教授郭哲男補充，人類咀嚼的平均力量約為216至740牛頓，雖受到創傷的病患咀嚼力會下降25至66牛頓，然而目前市售的商業金屬板為方便臨床客製，最大承受力約為350牛頓，「所以就算患者施力比一般人小，骨釘鬆脫與骨板斷裂仍是不可避免的。」為解決植體受力的問題，團隊以孔狀打造新的結構，可分散咀嚼力對植體造成的折損。團隊成員王郁評指出，他們在植體接觸骨組織處利用該孔狀結構，以供骨骼長入孔隙中，進行骨整合，增加植體與體骨間的穩固性。而為避免周遭軟組織長入孔隙造成摩擦，進而產生疼痛，團隊則於接觸軟組織的部分採封閉設計。且團隊獨創處理技術，使多孔結構表面粗糙度及受力集中程度，最多降低至30％，強度最高則可提升約100％。 研究團隊以孔狀打造新型結構，配合人體骨密度，可分散咀嚼力對植體造成的折損。　圖／研究團隊提供 研究團隊在接近骨組織處採開放設計，以利骨骼長入，提升骨整合。而靠近軟組織處則採封閉設計，以防造成摩擦與疼痛感。　圖／研究團隊提供比起傳統植體，團隊技術可將客製化人工下顎的成本降低約2/3，製造時間也可縮短2/3。王郁評補充，此研發皆利用國產材料，證實國產材料的性能不亞於現有材料。團隊研究提供具足夠強度的植體，期待未來成為下顎骨重建患者植入物的可靠新選擇，解決其咀嚼失能的問題。

【專題記者陳子瑜、陳妍如、萬巧蓉、方小瑀綜合報導／工程協力：簡巧恩、吳冠緯、江岳憫、許樂浩、洪忻柔、江晨榕／美術協力：陳筠橋】今年5月，總統蔡英文於就職典禮上信心喊話：「我們要加速發展綠電及再生能源產業。過去四年，再生能源有飛躍性的發展。」漁電共生便是政府大力推廣的綠電政策之一，透過在魚塭上加裝太陽能板，希望兼顧養殖漁業與環保電能。 民國107年起，台南七股成為漁電共生的預定案場，卻引發當地養殖漁戶包車北上抗議。當光電業者慢慢步入七股的魚塭，隱憂隨之而生：政府讓光電業者自行劃設案場、地主紛紛轉租給開高價的業者、原承租漁民擔心無地養殖、環團憂慮當地生態將消失殆盡⋯⋯。 （點入圖片連結看完整報導）（為確保您的最佳閱讀體驗，建議以電腦觀看）

團隊研發的系統讓人在觸控螢幕上動動手指，就能指揮一整隊機器人分工合作。圖／馬格努斯‧艾格斯帖提供　【記者邱劭晴綜合報導】只要動動手指，就能輕鬆指揮機器人軍團，你想過這樣的科幻情節也能在現實上演嗎？美國喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology, GT）8日發表短片，介紹校內團隊研發的機器人操作系統。透過此系統，操作人員可以輕鬆用觸控平板對機器人小隊下達指令，讓機器人們平均分散開來執行任務。未來可望為農業、製造業或搜救任務等提供幫助。　團隊認為，科技正在迅速進步，像人類操作一大群機器人這樣的情景將會實現。教授馬格努斯．艾格斯帖（Magnus Egerstedt）表示，目前指揮機器人隊伍的方法是讓操作人員對機器人各別下達指令，但如果機器人數量增加到數百甚至數千，操作就會變得相當困難。他們研發的系統讓操作人員只需在觸控螢幕上的地圖指定區域，機器人小隊自己就會找出最適當的組織及分工方式。研究生楊西．狄亞茲墨卡多（Yancy Diaz-Mercado）說：「這項技術可以讓操作人員忽略機器人的數量，轉而關注團隊的工作情況。」　這個系統未來除了能參與自然災害的搜救任務，還可以部署機器人偵測環境、照顧植物、搬運工具，應用領域眾多。狄亞茲墨卡多舉「海上漏油事件」為例，一旦發生漏油，人類可以利用這個系統，引導水上清潔機器人到汙染較嚴重的區域收集油，或者讓機器人自己找出解決方法。在農業方面，系統不只能運用在結合衛星定位等技術以提高生產效率的「精準農業」上，農夫在收獲前也可以指派整隊感應機器人到不同地區，偵測農作物的狀況。　團隊利用平均的概念建立操作系統，讓機器人分布不會太過密集或稀疏。機器人內部設有全球衛星定位系統，知道執行任務的地區「地圖」和其他機器人所在的位置。操作人員在觸控螢幕顯示的地圖上選出需要前往的地區，將指令傳遞給機器人小隊後，它們就會找出最好的分工方式來達成任務。　艾格斯帖領導的團隊花了九年研究如何控制機器人小隊，或與機器人互動，利用數學應用等方式，找尋操控大量機器人的新方法。狄亞茲墨卡多說：「如果你用操縱桿控制單一一個機器人，透過練習，就能慢慢找出靈活控制它的方法。但要是你碰上一百個機器人，普通的操縱桿根本派不上用場。」　團隊坦言整個系統尚有進步空間。若整個機器人小隊分布太廣，造成機器人之間距離遙遠，可能會增加通信方面的負擔。團隊亦在努力改善機器人移動時的碰撞問題。