【記者石學儒綜合報導】地上快速滾動的球型機器人眼看就要撞到前方石塊，但這時它突然跳起，成功越過石頭。國立臺灣大學團隊「BiorolaBall」開發出「球型跳躍滾動複合式機器人」，讓球型機器人兼具滾動與跳躍的功能，解決傳統球型機器人無法跨越隆起地面障礙物的限制，此作品也獲得「萬潤2020創意創新競賽」金牌獎的肯定。 團隊以「球型跳躍滾動複合式機器人」於「萬潤2020創意創新競賽」獲得不分組金牌，是該競賽的最大獎。　圖／張維哲提供傳統球型機器因為具高機動性和低故障率的優點，常被應用於陪伴、探勘等領域，但在行進時卻難以跨越障礙物，團隊成員、臺大機械工程學系張維哲說明，一般球型機器人只能跨越其半徑1/5的障礙物。為解決此問題，團隊將球型機器人分為兩部分，一是裝有馬達的兩個半球，使球型機器人可以滾動；二為中心跳躍機構，透過儲存能量的機構，以及模仿青蛙跳姿的四連桿結構兩者互相作用，讓球型機器人能夠跳躍，且跳躍高度平均可達機器人半徑的兩倍。其中，四連桿結構藉由擠壓的方式，向平面產生力，如同游泳時蹬牆前進，使機器人能夠跳躍。團隊成員、臺大機械系張芝綾補充，下方接觸地面的零件具弧形外觀、軟材質轉軸等設計，可延長與地面的接觸時間，以提高機器人的跳躍能力。然而開發困難在於儲存能量的機構，團隊解釋，他們以中心彈簧儲存能量，並透過齒輪傳送動能，但曾多次因為設計不夠縝密，導致機器人斷裂或解體，經過反覆嘗試不同材料和構造，才有現在的成果。 團隊經歷多次嘗試改良，才有現在的成果，圖中白色的半球殼在測試時留下許多撞痕。　圖／張維哲提供張維哲表示，雖然目前市面上有可微幅離開地面的球型機器人，但因離地的距離不足，未能解決傳統球型機器人的困境。同時，也有軟性、可變外形的球型機器人，但由於表面柔軟，其滾動速度並不快，且亦無法跨越垂直或過高的障礙物。此外，跳躍功能還能應付凹陷路段，如水溝等。團隊利用跳躍技術，可望改善球型機器人的機動性，比如應用於陪伴型球型機器人，可使機器人在家中能爬樓梯或是跨越較高的門檻。張維哲補充說：「在探勘和救災也是可以使用，因為球型機器人球型的設計，讓內部零件不易損壞。」再加入跳躍功能後，不論是深溝或是高聳的障礙物都能越過，且團隊開發的機器人每次跳躍間隔為一秒，能夠更有效率地完成任務。針對此研發，台北市消防隊員何小明（化名）表示，他樂見具跳躍性能的球型機器人出現，但若要實際用於救災，還必須經過多項測試。民眾李沁玹也提出，該發明可能只適合特定的環境，像是太高溫的環境恐導致機體故障。不過，張維哲說明，未來將加入環境感測器，幫助機器人更準確地預知跳躍時機，同時也會改良內部構造，讓更小型的球型機器人能夠被生產。 團隊研發出有跳躍功能的球型機器人，突破球型機器人移動時對地形的限制，過去窒礙難行的路，現在猶如平地般易行。　圖／張維哲提供