【記者林玟君綜合報導】市面上的輪椅以手動和電動遙控式為主，需仰賴使用者的肢體操控，但對於手腳皆有功能障礙的人來說，仍須依靠他人的協助推動輪椅。龍華科技大學電子工程系學生團隊研發「臉控裝置及利用其之電動車」，採用非侵入式貼片貼於臉頰兩側，以肌電訊號（註一）控制輪椅移動，讓手腳有障礙的患者，能透過臉部咀嚼肌的不同咬合方式自主操控輪椅。

註一：肌電訊號為人做動作時肌肉收縮所產生的訊號，代表肌肉活動的狀態。肌電訊號經過濾波特徵擷取之後，可觀察出動作型態。

團隊成員周家毅表示，臉部有多種傳遞訊號的位置，「因為我們都會吃東西，咀嚼肌這邊的肌肉一定比較大，用咬合的話，訊號會比較明顯。」因此，團隊選擇將電極貼片貼於使用者的臉頰兩側，透過偵測到的肌電訊號傳遞至裝置的開發板（註二）控制輪椅行駛，當裝置分析出左右咬合的訊號後便會下達指令，「它會控制電動輪椅說你該前進或你該後退了，還是你該左轉或你該右轉了。」周家毅補充。

註二：開發板為進行嵌入式系統開發的電路板，包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路／匯流排和外部資源接口等一系列硬體組件。

為區分使用者日常生活的臉部活動，如大笑、吃飯、說話等，團隊運用能過濾雜訊的模組（註三）進行判別，周家毅說：「它（模組）可以做訊號的截取和放大，比較好分辨說訊號到底是有沒有咬合，有沒有想做什麼動作之類的。」另外，團隊也使用非侵入式電極貼片，降低使用者肌肉損傷和發炎的風險。

註三：模組是指由數個基礎功能元件組成的特定功能組件，可用來組成具完整功能的系統、裝置或程式。模組通常都會具有相同的製程或邏輯，透過更改組成元件可調適功能或用途。

「有時候我們一側的咬合肌收縮，對側通常也是跟著收縮的。」台北醫學大學醫學院副院長陳適卿認為，此裝置若要成為正式醫療等級的器材，仍須再做多重臨床驗證。對此，團隊指導老師張志聰回應，若使用者有意識地做左右咬合，即使會一同帶動肌肉收縮，但兩側力度仍相差不小，因此團隊以設定標準數值的方式辨別前進方向，「比如說能量是1到10，我們以5作開關，那你咬下去的時候，你右邊是6，左邊是2，那就會啟動右邊這個開關。」他解釋。



考慮到在臉部貼上電極貼片較不美觀的問題，團隊計畫將貼片改良成口罩式的裝置，並以無線的方式接收訊號，提升整體裝置的舒適度。張志聰期望此裝置能與現有輪椅廠商合作降低生產成本，讓更多使用者的家屬能夠負擔，同時也節省人力。台北醫學大學生物醫學工程學系副教授林玨赫則建議，裝置能以使用者的需求為核心，針對個別使用者的殘存功能做設計，「像是對於舌頭功能比較好的患者，或許就可以用舌控裝置來推動輪椅。」