【記者陳星彤、王若穎雲林報導】機器人「手」握著筆、瞄準前方的筆桶，成功投入宣告勝利的瞬間，全場激動歡呼。「第21屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」決賽於15日在國立虎尾科技大學盛大舉行。

參賽隊伍可分成「自動組」、「遙控組」和「飛行組」共三組。自動組指定機器人必須自主完成關卡，遙控組則要求選手和機器人「合作無間」完成指定任務。而兩組機器人在過程中都需具備自動辨識數字、避開障礙、取物和書寫等功能。

近幾屆都有報名參賽的明新科技大學「小小兵」和國立宜蘭大學「型雲流水」，在自動組決賽相互交鋒。宜大生物機電工程學系學生陳盛騰指出雖然之前比賽止步四強，但這次統整過去發生的問題，強化機器人的敏感度和精準度，希望可以把失誤降至最低。對手明新科大更在去年僅一步之差就能奪冠，兩隊實力相當，現場火藥味十足。

雖然比賽中，兩隊分別在辨識數字和書寫字母上出錯，但明新科大率先在指定時間內完成所有關卡，贏得最終勝利。「去年我帶著傷心回去，今年我帶了榮耀回來」，明新科大電機工程系學生吳永彬成功奪冠時激動地表示。他提到備賽過程雖然辛苦但不曾想過放棄，「遇到問題時，我們都會互相糾正修改，所以才有今天的成果。」宜大雖不幸落敗，但兩組隊伍在賽後相互擁抱鼓勵，展現了絕佳的運動員精神，現場響起如雷掌聲。

遙控組比賽時觀眾席上不時傳來「慢慢來！不要急！」，鼓勵選手不要因為時間限制自亂陣腳。不少選手正因為太過心急而錯過瞄準機會而失分。遙控組選手、正修科技大學機械工程系學生黃牧野認為，透過參加比賽親自製作和遙控機器人後，讓他對平日所學的機器理論有更深的了解，才學以致用。



TDK大賽共吸引了23所大專院校共62支隊伍同台較勁。比賽當天，主辦單位也安排了小型機器人的舞蹈表演，緩解比賽緊張的氣氛。

TDK盃首增飛行組　高應大團隊初露「蜂」芒

黑黃條紋相間的蜜蜂造型無人機「嗡嗡嗡」成功飛行轉彎，並將沙包精準地投擲進綠色得分圈內，引發全場歡聲雷動！此次競賽新增「飛行組」，雖是首次舉辦，報名隊數卻超越傳統的「自動組」與「遙控組」，共有27組隊伍參賽。國立高雄應用科技大學學生團隊「夜露死苦」最終奪下飛行組冠軍。



「夜露死苦」成員由高應大機械工程系碩士生魏沛凌與大一生林冠宏、葉俊霆組成。魏沛凌表示，無人機可簡單分為微處理器（ARDUINO）、單板電腦、機架與偵測鏡頭。機架下裝有感測傾斜度、加速度等參數的陀螺儀，再透過微處理器內的程式判讀感測到的參數，來維持飛行平衡；底部的鏡頭則將拍攝畫面傳送到單板電腦，經由程式辨色循線飛行，而所有內部程式皆由學生自行設計。



葉俊霆表示，設計期間的三至四個月都致力於調整參數，就是想避免飛機失衡。與別組不同的是，團隊在偵測鏡上加了一個雲台，使鏡頭保持朝下不晃動，有助無人機正確辨識畫面。然而林冠宏表示，飛行中若遇強光，將可能影響電腦判讀畫面，導致機器墜毀，這是目前團隊面臨的最大難題。



活動執行長鄭錦聰表示，近年來運動攝影機（GoPro）、無人機等技術蓬勃發展，跟隨趨勢的同時，也希望帶給學生更高難度的挑戰。「飛機要自主飛行是很不容易的，必須完全由程式自行判斷並操控。」鄭錦聰說，今年飛行組的關卡有一定難度，明年將會有所調整，期盼學生再接再厲。