【記者莊珺茹桃園報導】賽場上船槳整齊的划動，濺起層層水花。場上選手操控龍頭，順利將置放終點的旗幟夾起，宣告晉級。20日桃園舉辦的「TIRT全能機器人國際邀請賽暨桃園觀光工廠嘉年華」，僅有兩個項目在水中進行，「機器人划龍舟競速賽」就是其中之一。 哨音一響，選手們快速推進操控扭，讓龍舟迅速向前，希望能奪得晉級資格。　圖／莊珺茹攝機器人划龍舟競速賽一場有四位選手，分別在獨立的賽道競速。水道上有白色板子區隔賽道，宛如縮小版泳池。比賽開始後，參賽者操控龍舟從起點出發，穿越拱門後抵達終點，最先奪得旗幟的兩位選手晉級下一輪。即便是機器人龍舟賽，氣氛如同端午龍舟賽緊張刺激，觀賽民眾會因各隊伍龍舟前進的速度快慢，發出驚嘆或是感到惋惜。為了使龍舟穩定前進，馬達成了比賽的致勝關鍵。獲得亞軍、龍華科技大學電機工程學系的學生顏銘杉認為，操作是否順暢與龍舟船槳和龍頭的馬達有密切關聯。競賽中，有些選手會因為馬達過熱、失靈，使船槳卡住無法划水前進，或是因為操控龍頭的馬達在終點時無法順利低頭夾起旗幟而被淘汰。此外，傳統龍舟賽比的是團隊默契與體力，而機器人龍舟賽比的卻是參賽者的遙控技術。台北海洋科技大學海空物流與行銷學系學生曾淳綾認為，「龍頭一有偏掉就要馬上修正，等到撞到賽道邊上就不好修正。」 北海科大的學生曾淳綾（右）在準決賽中與對手互相競爭，兩人聚精會神操控龍舟。　圖／許容瑄攝現場不難看見有些隊伍，雖第一個抵達終點，卻因為夾不起旗幟而落敗。對此，曾淳綾說：「（龍舌）把旗幟夾起來的部分是最困難的。」他表示龍舟要盡量從賽道中間靠近旗幟，讓龍舌的凹槽處較容易卡住旗竿，再操控龍頭才能較順利將旗幟夾起。 北海科大學生曾淳綾的龍舟最快抵達終點，卻在夾旗幟時花費不少時間，驚險晉級準決賽。　圖／莊珺茹攝首次參賽就獲得冠軍、來自北海科大數位遊戲與動畫設計系的學生陳學文表示，他因對於機械的組裝感興趣，加上暑假有機會接觸機器人龍舟比賽，因此決定報名參加。雖然第一次接觸划龍舟競賽，最終成功克服緊張情緒獲得冠軍，陳學文開心的說：「往後也會繼續關注學習編寫程式與組裝。」 選手自行組裝龍舟後，賽前需要檢錄，確保程式符合參賽資格才能參賽。　圖／許容瑄攝 延伸閱讀：跨領域機器人賽　陸海空同場較勁機器人足球賽　城市科大奪冠仿生機器人闖關競技　挑戰真人運動迎人工智能時代　創客機器人改善生活無人操控　相撲機器人較高下決戰擂台　格鬥機器人激烈攻防無人機競技　國際飛手相互較勁