【記者呂心喻台北報導】「比賽開始！」裁判一聲令下，雙方機器人緩緩向對方移動，距離咫尺時，戰火一觸即發，雙方迅速扭打在一起，爭相刺破對手身上的氣球。16日於國立臺灣師範大學舉行「2019年全國二足機器人競賽」，以二足機器人為焦點，並在今年首創「機器人戳氣球對戰賽」，為活動增添新意。 現場氣氛緊張刺激，雙方機器人在糾纏中難分勝負，場邊也響起觀眾的加油聲。　圖／呂心喻攝二足機器人須具備頭、軀幹、雙手、雙足等構造，並在各部位設置不同馬達，以呈現人類活動時關節的連動狀態。戳氣球對戰賽中，雙方隊伍各派出兩隻大小約手臂高度、身上黏有氣球的機器人。機器人手持裝有大頭針的竹筷作為武器，參賽者須遙控下達指令攻擊對手，由剩餘氣球多者獲勝。接連的氣球爆破聲增添比賽刺激感，場邊更不時響起觀眾的驚呼聲。 雙方機器人由各自的區域向中間移動，並在交叉處向對方出手開始攻擊。　圖／呂心喻攝賽前參賽者反覆討論氣球及武器安裝位置，除了要避免遭受攻擊，也要利於出手制勝。華夏科技大學資訊工程系學生吳祥豪提到自己熱愛挑戰，而戳氣球比賽是他從未嘗試的項目，「有點像心理戰，要猜測對方會將氣球和武器放在哪裡，去攻破對方防線。」他表示，比賽過程比想像中有趣，他會在場邊觀察對手後調整機器人的攻擊模式。臺師大機電工程學系主任楊啟榮說明，二足機器人的控制難度和門檻較其他種類機器人高，因二足機器人牽涉雙足的動態平衡，雖讓其動作有更多可能性，卻不易操控。 二足機器人出手迅速，加入格鬥賽的程式後，能輕鬆將對方的氣球一擊而破。　圖／呂心喻攝冠軍得主、國立高雄師範大學工業科技教育學系學生彭博謙與隊友特地為比賽北上，他表示自己與隊友已建立默契，兩隻機器人在場上會互相配合、隨機應變，「玩久了就知道哪個地方比較不容易被攻擊，也不會自己戳破。」他分享致勝技巧，將竹筷折一半捆在一起再黏上大頭針，能加強攻擊穩定度；另外，寫完攻擊程式後用寶特瓶練習、測試出擊點位，可幫助比賽時掌握出手力道與時機。兩人滔滔不絕地闡述比賽準備過程，並透露與機器人已產生革命情感，彭博謙笑說：「他（機器人）是我的生命，誰碰他我就想跟誰拚命。」 冠軍隊伍國立高雄師範大學學生彭博謙（右一）與隊友及二足機器人合照，兩人直言獲得冠軍非常意外。　圖／呂心喻攝比賽裁判、戳氣球項目設計者張育誠說明，若選手針對此項目設計完整程式碼，將能提高致勝機率。他說：「賽前練習愈熟、戰略布置愈精緻，加上過往實戰經驗，肯定會有幫助。」他欣慰地說道，新項目確實達到預期效果，為本次比賽增加幾分趣味和競爭氣氛。楊啟榮也指出，此項目有發展潛力，未來因應科技可增設影像辨識或感測器，使二足機器人的發展方向更多元。 一方機器人將其他敵隊打倒後獨自站立，仍可見其頭上的氣球已被擊破。　圖／呂心喻攝

【記者蘇韋宣台北報導】台灣大學23日於校內綜合體育館舉行第六屆台大盃男排全明星賽，由全校學生票選校內系隊、校隊的排球員上場比賽。球員的高人氣，吸引約兩千位球迷入場，創下歷年最高觀賽人數。比賽中，球員的起手發球、攔網、攻擊，都引起觀眾的尖叫聲。明星賽將人氣球員分為白、黑、黃三隊，兩兩進行對抗賽，最後再與受邀前來的台灣師範大學男排隊進行友誼賽。賽後球迷紛紛湧到場上與擁護的明星球員合影，白隊的陳昭銘、黃隊的呂姜耀凱、黑隊的張智傑最受歡迎，甚至因排隊的人潮過多，拖延體育館的閉館時間。台大土木工程系學生呂姜耀凱為黃隊的欄中，身高194公分，呂姜耀凱在球場上習慣將雙手放在頭頂預備，他說：「這樣攔網比較方便，而且可以擋住對手的視線。」他總在比賽的關鍵時刻上場，跳起、高舉雙手擋下對方的攻擊，或是快攻得分。在明星賽的臉書粉絲專頁上，呂姜耀凱的宣傳照獲得近四千的讚數及一百多次分享。球迷、台大法律所學生黃琪表示，她每年都會來看呂姜耀凱比賽，「他的扣球很帥。」呂姜耀凱為100學年度高中排球聯賽最有價值球員，今年加入企業排球聯賽的中堃窯業隊，他表示，加入企聯是希望可以提高機會獲選參加2017年世界大學運動會。呂姜耀凱透漏，當初因為擔心除了打球之外，沒有第二專長，所以想好好讀書，以體保生的身分進入台大。身兼校隊及企聯球員，面對繁忙的球隊練習及上課，他說：「練球時就會覺得比較喜歡念書，但是念書時卻又會想念球場上的時光。」 台大土木工程系呂姜耀凱在台大盃全明星賽中，為黃隊欄中。 照片提供／台大盃男排全明星賽台大生物產業機電工程系學生陳昭銘為白隊主攻，曾獲102學年度高中排球聯賽最有價值球員，目前除了是校隊球員，也已加入企聯的長力男排。明星賽中，陳昭銘頻頻逮住對手的空缺，發動凌厲攻勢得分。今年是第二次參加明星賽的陳昭銘坦言，明星賽跟其他球賽相比，打得有點不過癮，但面對新的對手也是一個新的體驗。球迷、台北醫學大學藥學系學生黃若竹特地來台大看他比賽，她表示，因為電視很少有排球比賽的轉播，所以要把握機會來看現場比賽。 台大生物機電系陳昭銘為白隊主攻。 照片提供／台大盃男排全明星賽另外一位擁有大批粉絲的球員是台大語言所學生張智傑，他大一時才開始接觸排球、加入校隊，今年是第四次參加明星賽，擔任黑隊的主攻。賽中黑隊靠著嚴密的防守，並組織有效的攻擊，在三輪對抗賽中打敗黃隊、白隊。在與黃隊的比賽時，張智傑與隊友蔡宗岳開場即連續攻擊、領先9分。張智傑表示，一開始是練舉球，但因為學長覺得他很適合攻擊，所以才改當攻擊手。他透漏雖然比較喜歡攻擊的感覺，但偶爾還是會想嘗試舉球。球迷、台大資訊管理系學生翁子衿說：「覺得他長得很可愛，打球很厲害，希望他打越久越好。」 台大語言所張智傑為黑隊主攻。 照片提供／台大盃男排全明星賽台大盃明星賽由一群熱愛排球的校內學生組成主辦團隊，活動組長張永樑表示，希望透過這個比賽將各地的球迷聚在一起，粉絲的支持對球員來說也很重要。

金獎得主暨大學生黃郁雯、劉佩宜合力自組無人飛行器，解決現有探空裝置回收的困難。圖／徐霈芯攝　【記者徐霈芯綜合報導】「2015年第二屆國際金腦獎」決賽8日於聯合大學進行，內容涵蓋電機、電子、光電及資訊工程領域，旨在希望學生結合理論與實務，應用實驗、分析方法與整合能力進行專題製作。今年進入決選的32組團隊中，有兩組日本學生參與，學生於競賽現場實際操作作品，回應評審提問，為決賽的評分重點，最終皆由本地生獲獎。　「加速！啟動！」一下指令，飛行器成功起飛，榮獲金獎的暨南國際大學資訊工程系黃郁雯、劉佩宜合作無間，作品「有效回收之探空氣球結合無人飛行器」將探空氣球繫在搭載攝影機及手機的無人飛行器上，當氣球飛到固定高度後便會自動脫落，由降落傘接手，待裝置下降至一定高度時，啟動無人飛行器並脫離降落傘，讓飛行器能自動飛至各地探勘並取得影像資訊。　黃郁雯指出，以往常因風向不穩定，導致氣球行徑路線難以準確預估，且裝置常因降落在山谷、大海而無法回收，「我們加上飛行器，透過手機藍牙傳送指令，使飛行器飛往指定地點降落。」即使地形南北狹長的台灣有無數險峻的高山，依然能順利取回施放的裝置。團隊自製的手機應用程式還可取得飛行所在位置的溫度、溼度等感測數值，便利又即時，身為評審的台北大學資訊工程系教授沈榮麟說：「這個系統能自動飛行，還能有效回收，有助於收集氣象資料，以及空拍技術的發展。」　得到創意獎的「光駐網」團隊，由聯大電子工程系學生許惠閔、樊洪妤與孫國剛組成。「光駐網」有別於市面上笨重又不易搬運的大型顯示螢幕，不但攜帶方便、安裝、維修容易且具備100公尺遠距視覺效果，能靈活利用在各種活動場合。孫國剛說：「我們加入體感技術，捕捉使用者的動作並同步更新在顯示幕上，讓使用者在活動時能與觀眾互動，增加趣味性。」許惠閔表示，未來希望再擴展「光駐網」的應用，嘗試搭配音樂與色彩變化，滿足戶外中小型活動的需求。評審黃倚安已在科技業多年，她講評時說道，學生的設計不僅要有創意，還應具備實踐的可能。　主辦單位、聯合大學電機資訊學院院長吳有基表示，比賽特別邀請業界主管和學校教授一起為作品評分，他認為，學界較注重學生的技術，業界會看產品的市場及未來發展性，「應該從不同角度審視學生的創意和技術，兩者加起來比較全面。」

旋轉黑色把手即可調整紅光照射範圍，方便行人辨識潮濕的地面範圍。圖／呂欣攝【記者呂欣綜合報導】台北科技大學於4月23日至28日舉辦設計學院畢業展覽「心島圖」，意味著畢業生經過四年的摸索，終於找到心之所嚮。展覽共76件創意作品，許多作品以安全為設計目標，讓日常用具變得更完善。北科大工業設計系學生盧譓馨設計作品「安全圈」，改良了傳統潮濕告示牌標示不足的問題，她說：「清潔人員可目測潮濕地面的範圍，轉動安全圈黑色手把的部分，調整紅色燈光的照射距離。」為了防止盲人進入濕滑範圍，安全圈上裝有四個喇叭，一旦感應到有行人跨越紅色圈內就會發出警示聲音。黑色手把既能方便移動，還可掛在牆上設計的配套充電裝置上，同時收納兼充電。盧譓馨表示，自己是通勤族，加上台北多雨的氣候，濕滑的地面常讓路途變得艱辛，「偶爾看見路上擺放潮濕告示牌，但因無法目測擴及範圍，每次都得提心吊膽地經過。」她認為，年輕人滑倒頂多扭傷腳踝，但跌倒對老人家卻能成為致命的一擊，嚴重者甚至無法復元。安全圈的成本約為新台幣1000元，如每一、兩個禮拜使用一次，電量使用半個月都綽綽有餘。北科大工設系學生廖彥捷因有感高速公路車禍事件頻傳後，他開始質疑道路警示牌的功效，而決定自行研發一款「道路警示氣球」。當車子故障時，可從後車廂拿出警示氣球，氣球內裝有氦氣和不到1公克的發光二極體（Light Emitting Diode, LED），氣球可飄升至190公分，不論白天或黑夜，後方來車皆可清楚看見。目前氣球採用聚氯乙烯（Polyvinyl Chloride, PVC）材質，廖彥捷說：「這種氣球比一般氣球厚一些，可承受小型燈具和微風的阻力。」警示氣球的成本約為1000元，通常一顆氣球能重複用上幾年，民眾只需在使用時，將從汽車行買來的氦氣灌入氣球就能使用。「浪扣」，一套由北科大工設系學生張君怡設計給釣客使用的安全措施，將火箭形狀的安全鎖置於直徑約3公分、深度超過12公分的岩縫中，旋轉尾端螺紋柱可帶動中間的螺帽運作，進而以連桿作用控制兩旁支架的張開與收縮，直到完全吻合縫隙。她說：「相較於現有登山設備的固定鎖，僅能短時間、單方向的固定，浪扣能支撐各方受力的影響，讓釣客做任何釣魚動作。」張君怡表示，其實造成死亡的原因往往不是溺水，而是在落水的第一時間未被及時搶救，錯過治療的黃金時刻。她說：「浪扣能將使用者繫於特定範圍，將使救援更容易。」安全鎖採用不鏽鋼及航空鋁合金的材質，輕巧堅固，但價值不斐，搭配連接用的充氣式救生衣，成本將近2萬元。