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龍華科大創臉控輪椅 助手腳失能者自主行動
新知
第1776期
龍華科大創臉控輪椅 助手腳失能者自主行動
2022-12-21
臉控裝置及利用其之電動車由龍華科技大學電子工程系學生周家毅、劉堃葦、林宏柏、張岫昇、胡儀安、何慶福共同研發,該作品於高雄國際發明暨設計展 (KIDE) 中榮獲金牌。 圖/團隊成員提供【記者林玟君綜合報導】市面上的輪椅以手動和電動遙控式為主,需仰賴使用者的肢體操控,但對於手腳皆有功能障礙的人來說,仍須依靠他人的協助推動輪椅。龍華科技大學電子工程系學生團隊研發「臉控裝置及利用其之電動車」,採用非侵入式貼片貼於臉頰兩側,以肌電訊號(註一)控制輪椅移動,讓手腳有障礙的患者,能透過臉部咀嚼肌的不同咬合方式自主操控輪椅。註一:肌電訊號為人做動作時肌肉收縮所產生的訊號,代表肌肉活動的狀態。肌電訊號經過濾波特徵擷取之後,可觀察出動作型態。團隊成員周家毅表示,臉部有多種傳遞訊號的位置,「因為我們都會吃東西,咀嚼肌這邊的肌肉一定比較大,用咬合的話,訊號會比較明顯。」因此,團隊選擇將電極貼片貼於使用者的臉頰兩側,透過偵測到的肌電訊號傳遞至裝置的開發板(註二)控制輪椅行駛,當裝置分析出左右咬合的訊號後便會下達指令,「它會控制電動輪椅說你該前進或你該後退了,還是你該左轉或你該右轉了。」周家毅補充。 團隊使用可拋棄鈕扣式電極貼片,並將貼片貼於使用者的咀嚼肌處,再藉由偵測到的肌電訊號來控制輪椅移動。 圖/團隊成員提供註二:開發板為進行嵌入式系統開發的電路板,包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路/匯流排和外部資源接口等一系列硬體組件。為區分使用者日常生活的臉部活動,如大笑、吃飯、說話等,團隊運用能過濾雜訊的模組(註三)進行判別,周家毅說:「它(模組)可以做訊號的截取和放大,比較好分辨說訊號到底是有沒有咬合,有沒有想做什麼動作之類的。」另外,團隊也使用非侵入式電極貼片,降低使用者肌肉損傷和發炎的風險。註三:模組是指由數個基礎功能元件組成的特定功能組件,可用來組成具完整功能的系統、裝置或程式。模組通常都會具有相同的製程或邏輯,透過更改組成元件可調適功能或用途。「有時候我們一側的咬合肌收縮,對側通常也是跟著收縮的。」台北醫學大學醫學院副院長陳適卿認為,此裝置若要成為正式醫療等級的器材,仍須再做多重臨床驗證。對此,團隊指導老師張志聰回應,若使用者有意識地做左右咬合,即使會一同帶動肌肉收縮,但兩側力度仍相差不小,因此團隊以設定標準數值的方式辨別前進方向,「比如說能量是1到10,我們以5作開關,那你咬下去的時候,你右邊是6,左邊是2,那就會啟動右邊這個開關。」他解釋。 臉控裝置藉由電極貼片上偵測到的肌電訊號控制輪椅移動,利用判別左、右咀嚼肌的咬合讓手腳不方便的患者能靠自身力量操控輪椅。 圖/團隊成員提供考慮到在臉部貼上電極貼片較不美觀的問題,團隊計畫將貼片改良成口罩式的裝置,並以無線的方式接收訊號,提升整體裝置的舒適度。張志聰期望此裝置能與現有輪椅廠商合作降低生產成本,讓更多使用者的家屬能夠負擔,同時也節省人力。台北醫學大學生物醫學工程學系副教授林玨赫則建議,裝置能以使用者的需求為核心,針對個別使用者的殘存功能做設計,「像是對於舌頭功能比較好的患者,或許就可以用舌控裝置來推動輪椅。」
超音波結合鏡頭辨識 智慧手杖改善視障者用路安全
新知
第1776期
超音波結合鏡頭辨識 智慧手杖改善視障者用路安全
2022-12-21
【記者戴婧雯綜合報導】「唯有機器和AI,這個智慧盲人手杖可以為你24小時工作。」龍華科技大學電子工程系師生團隊以超音波和智慧物聯網(The Artificial Intelligence of Things , AIoT)技術研發「AIoT智慧靈魂之窗」,幫助視障者偵測路面障礙物。此發明在「2022第九屆高雄國際發明暨設計展(KIDE)」中獲得銅獎。「導盲犬也要睡覺和吃東西,但如果這時候視障者想要出門呢?」指導老師張志聰提及,導盲犬不僅培訓時間和金錢成本高,且工作年限只有3至5年,而白手杖雖可幫助視障者獨立出門,但以碰撞方式確認有無障礙物,有影響路人或破壞物品的疑慮,白手杖較長的體積也無法幫助視障者探測腰部以上的物體。因此,團隊設計「超音波無碰撞手杖」和「智慧視覺帽」,組成AIoT智慧靈魂之窗。 龍華科技大學電子工程系師生研發「超音波無碰撞手杖」和「智慧視覺帽」,幫助視障者偵測和辨識路面障礙物。 圖/研究團隊提供該手杖以超音波感測取代接觸碰撞偵測前方物體,並透過震動提醒使用者,團隊成員黃浤栩解釋,「就像在遊戲裡面碰到物體時,VR的遊戲搖桿會給玩家手感反饋一樣。」為避免超音波大範圍偵測前方物品,影響使用者對環境狀況的判斷,團隊將超音波範圍縮小,並增強手杖的指向性,讓手杖只偵測一個方向範圍的障礙物。團隊也在手杖中設置加速度感測器,辨識手杖是否正在使用,以節省用電,「在(手杖)沒有被觸動的情況下,它會自動進入省電模式,停止以超音波檢測。」團隊成員林泓名補充。加速度感測器更結合藍牙功能,讓使用者可以透過手機尋找手杖,而當手杖被呼叫時,會發出提示聲,直到手杖偵測到被觸碰為止。「使用手杖可以讓我們知道前方有障礙物,但我們不知道那是什麼。」黃浤栩說明,團隊結合AIoT研發智慧視覺帽,帽子上的鏡頭會拍攝下前方的畫面,再以AIoT回傳到遠端伺服器,並透過語音回傳辨認結果到使用者的耳機內,幫助使用者更清楚地辨識身邊的環境。林泓名也強調,辨識過程只需一秒鐘的時間,且準確率達80%。 AIoT技術將帽子拍下的影像畫面回傳遠端伺服器,經過計算後會透過耳機告知使用者周遭的環境狀況。整體過程只需1秒鐘,且準確率可達80%。 圖/研究團隊提供社團法人中華民國視障者家長協會秘書長藍介洲表示,視障者在行走時會高度依賴聽覺辨認周圍環境,而智慧視覺帽的語音會使視障者分心,恐影響自身的安全,「80%的準確度還是不太理想。」團隊也計劃持續改進影像辨識系統的精準度和增加預判性,望能讓使用者提前知道車輛狀況、紅綠燈等路況,保障視障者的安全及便利。 龍華科技大學電子工程系教授張志聰(右一)帶領學生參加「2022第9屆高雄國際發明暨設計展(KIDE)」。 圖/研究團隊提供
龍華科大改造通風球 以室內外溫差轉出電力
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第1769期
龍華科大改造通風球 以室內外溫差轉出電力
2022-10-26
【記者江昇綜合報導】「台灣是一個以火力發電為主的國家,但火力發電會有空氣汙染,也需要耗掉很多進口的燃料。」為追求環保、可自給自足的再生能源,龍華科技大學學生團隊研發「通風球液壓系統發電裝置」,希望以通風球的旋轉動力驅動發電機,達成自家用電、自家生產的理想。工業區的鐵皮屋為了散熱,常會在屋頂裝設數個通風球,透過室內、外的溫差及氣壓差,驅動主機球體旋轉,將熱氣從葉片縫隙排出,其過程不需消耗電力。團隊由此萌生發電裝置的靈感,「能不能增加一個再生能源(裝置),讓它在旋轉的同時,又可以發電?」團隊負責人、機械工程系學生劉耀全說明。透過與發電機連結,通風球能在保有散熱功能的同時,帶來額外的發電效益。此外,與傳統風力發電方式相比,該裝置無須依賴外部風力,當室內溫度高於室外即可穩定發電,對使用者也更加便利。原先團隊計畫替每一個通風球配置一台發電機,但若使用過多零件,生產和回收的過程都會對環境造成額外負擔,有違環保理念。於是,團隊便改以油壓管(註一)串聯各個通風球,將多個通風球的旋轉力量引導至同一處,藉此驅動油壓馬達發電。劉耀全自豪地說:「不管工廠有多大、有多少通風球,我們只要給它一台發電機就夠了。」註一:油壓系統可透過液壓油的壓力,控制機械裝置的施力大小與方向。不過,自動化企業負責人Jason(化名)認為,通風球發電裝置在節省電力支出方面的幫助有限,「台灣的電力費用相比國外是便宜的。風力發電最後還是要有穩定的風,另外儲電的電池也是一筆大錢。」Jason坦言,若非重視ESG(註二)企業責任,一般企業可能較無誘因裝設這項裝置。註二:ESG為三個英文單字的縮寫,分別代表環境保護(environment)、社會責任(social)和公司治理(governance)。為增加企業的使用意願,劉耀全希望藉由模組化設計,進一步降低製造成本,並提升其泛用性。指導老師蘇聖煌也表示,團隊現階段會先尋找願意試用該裝置的工廠,並積極參與各大科技博覽會,「如果反應不錯,就能一傳十、十傳百,把技術推廣出去。」期盼能將這項技術實際應用於工業區當中。
不願齊柏林空難重演 油電系統改良單引擎飛機
新知
第1760期
不願齊柏林空難重演 油電系統改良單引擎飛機
2021-12-15
【記者單師樵綜合報導】民國106年,龍華科技大學兩位知名校友應天華與齊柏林因單引擎飛機與直升機空難而接連離世。有感於此,龍華科大企業管理系副教授邱冠舜師生團隊開發「用於飛行載具的油電混合動力系統結構改裝套件」,提供單引擎飛機更安全的飛行旅程。此作品不僅榮獲2021第8屆高雄KIDE國際發明暨設計展金牌,同時獲得世界發明智慧財產聯盟總會特別獎肯定。 龍華科技大學企業管理系副教授邱冠舜師生團隊,發明「用於飛行載具的油電混合動力系統結構改裝套件」,奪得2021第8屆高雄KIDE國際發明暨設計展。 圖/龍華科技大學企業管理系副教授邱冠舜提供邱冠舜表示,相較於民航用的多引擎客機,單引擎飛機的安全性低了許多。單引擎飛機發生墜毀,通常肇因於起飛或降落時的引擎故障,又因起降時的速度不夠、安全高度不足導致失速,因而無法安全迫降。他解釋道:「因為單引擎飛機沒有動力備用系統,危急時刻重新啟動引擎最少需要一分鐘的時間。」然而他強調,在遇上引擎失效時,飛行員可能只有幾秒鐘的時間可以反應。為避免相似悲劇發生,團隊開發「渦輪汽油引擎發動混合『電力』發動系統」,可裝設於單引擎飛機上,當飛機的引擎突然故障時,不會直接停轉,系統會立即提供電力,保持飛機螺旋槳的轉速以安全著陸。邱冠舜說:「電子沿電線傳遞的速度比燃料進入燃料管線的速度快得多,而且電子基本上可以直接到達需要它們的地方。」團隊成員宋天賜補充,裝置只要一秒就能立即切換電動馬達系統,是單引擎飛機重要的備用系統配備。 「用於飛行載具的油電混合動力系統結構改裝套件」在發動機熄火後可以立即提供動力,保持飛機的螺旋槳速度以安全著陸。 圖/龍華科技大學企業管理系副教授邱冠舜提供淡江大學航空太空工程學系系主任蕭富元表示,在引擎熄火後換上電機接手確實可以持續給飛機提供動力,但他也質疑,「每一趟飛行必須攜帶額外一組電機系統及電池,對於飛機飛行性能及航程有很大的影響。」此外,他認為,在飛機上加裝其他設備,還要先諮詢原廠,並修改維修技令,取得相關適航認證。團隊希望裝置能於飛機產業普及,以減少飛行人員傷亡,也希望空難憾事不要再發生。團隊成員陳宏德分享道:「老師為了紀念傑出校友飛機失事,號召大家一同研發油電雙動力系統,避免飛機失去動力失事,令人非常感動。」未來,團隊會將此作品發表於國際研討會或期刊論文,也會直接與飛機製造商提出量產的企劃。 龍華科技大學企業管理系副教授邱冠舜師生團隊希望將裝置應用於飛機產業,以減少飛行人員傷亡,也希望空難憾事不要再發生。 圖/龍華科技大學企業管理系副教授邱冠舜提供
燈籠設計融傳統建築特色 籲社會關注古蹟保留
藝文
第1706期
燈籠設計融傳統建築特色 籲社會關注古蹟保留
2019-09-26
【記者黃雪瀅綜合報導】柔和的燈光照出具有建築特色紋樣的影子,塑造出新舊交融的風貌,今年第一屆桃園設計獎決賽展出作品《光·現》,由龍華科技大學文化創意與數位媒體設計系學生陳柏年、詹宇勝、魏宜婷和陳宥蓁創作,希望透過呈現大稻埕建築特色的紋飾,傳遞古蹟保留的重要性。 行走在大稻埕的路上,可以看見歐洲十七世紀「巴洛克式」風格的建築,古老的建築外觀爬滿繁複的花草紋飾,《光·現》底部的構思由此而來,燈光將紋飾的影子照射在地面,製造出情境效果。陳柏年說:「若雕刻的紋飾過於繁複,燈光無法照射出具體的影子。」因此,團隊在這次展覽中對圖樣做出更簡化的設計,讓影子更具美感。 燈光打在以歷史建築紋飾為雕刻的木頭下所投射的光線。  圖/黃雪瀅攝陳柏年提到,作品以大同區作為設計方向,且建築物包含豐富的歷史痕跡,「從痕跡所展現的文化觀察,是對創新切入點很好的思考。」他以台灣基督長老教會大稻埕教會為例,指出教會因古老被當成危樓而面臨拆除的命運,應該妥善保存飽含歷史痕跡的古老建築。 《光·現》上半部採用壓克力,下半部以竹編編出燈籠骨架,再木頭雕刻的紋飾,打出傳統特色的影子。 圖/黃雪瀅攝至於燈具下半部,以燈籠為發想的元素,用竹編編出燈籠的骨架,以燈籠為發想的元素,希望在現代居家環境中也能出現具有傳統特色的燈籠。指導老師龍華科大文創系助理教授林建志表示,即便燈籠是歷史悠久的文化產物,也抵擋不住工業化與生產技術提升帶來的衝擊 ,讓燈籠因繁複的製作過程,只能在傳統的民俗節慶見到蹤跡,他說:「這樣的創新手法,擺脫過往讓人覺得燈籠照明只存在閩南式建築或是傳統民俗節慶中的印象,是作品令人驚豔之處」。此作品最令人苦惱的地方,是需要在材質與模型上做出取捨。陳柏年指出,最初的燈罩材質原是要採用紙張,但因紙張強度與耐久性不足,改用壓克力取代。詹宇勝和魏宜婷解釋,他們會先將壓克力削薄,再通過磨砂讓表面產生霧面感,暖色的燈光照射出燈罩時便能更加柔和。 龍華科技大學文化創意與媒體設計系的學生,在2019年第一屆桃園設計獎決賽所展出的作品,《光·現》。 圖/黃雪瀅攝《光·現》主要針對重視居家裝潢、追求美感的客群,因此設計概念偏向情境和裝飾使用,並且只要將壓克力與燈具拆解,便可摺疊收納。觀展民眾董琇宜表示,雖然燈具結合現代與傳統的特質,放在家裡看卻不會覺得衝突,「作品的質感和特色,會讓人感到很寧靜」。
原創桌遊大賽 劉軒瑋「最後天堂」推生態教育
生活
第1670期
原創桌遊大賽 劉軒瑋「最後天堂」推生態教育
2017-12-20
【記者曾楷傑台北報導】「第六屆全國大專校院盃原創桌上遊戲設計比賽」16日舉辦決賽,今年以「環保」為題,來自龍華科技大學的劉軒瑋以生態保育為理念,設計具教育意義的桌遊,獲得評審青睞。 參賽隊伍結合生活經驗與環保議題,並在短時間內向評審說明設計理念、展示玩法,希望獲得發行產品的機會。圖/曾楷傑攝龍華科大多媒體與遊戲發展科學系的劉軒瑋是少數個人參賽的組別。去年未得名的他,今年以作品「最後天堂」捲土重來。玩家必須拯救瀕臨絕種的動物,同時還得面對如樹木盜伐、森林狩獵等外在威脅,不過玩法簡單易懂,遊戲中只需選擇消耗資源救治動物或種植樹木,最後計算點數決定勝負,是一款針對兒童設計的桌遊。劉軒瑋表示,對桌遊產生興趣是因為從小喜歡美術,且熱愛動手設計遊戲。未來他想成立工作室,希望四年內將產品上市,如果創業失敗,也想把桌遊設計做為副業。劉軒瑋強調,設計桌遊需要天分,但只靠自己單打獨鬥會非常辛苦,因此團隊合作也是成功的因素。本次比賽拿下第三名和作品發行機會,也讓劉軒瑋離自己的目標又近了一步,「這是一種肯定,證明我的想法能夠被大眾接受。」不同於前者作品反映生態保育的觀念,雲林科技大學創意生活設計系學生洪唯真、葉庭瑄和林施敏則關注海平面上升的影響。因為有感於全球暖化下,許多島嶼逐漸被海水淹沒,因此三人運用「島嶼求生」的概念,希望喚醒民眾的危機意識。另外,他們以厚紙板拼疊出具立體感的荒島,並手工刻製帶有島國風情的遊戲人偶,格外吸睛。 雲科大創意生活設計系的洪唯真、葉庭瑄及林詩敏以厚紙板拼疊出具立體感的荒島,並手工刻製飄有島國風情的遊戲人偶,在美術設計上獲得好評。圖/曾楷傑攝評審、新天鵝堡企業有限公司遊戲編輯林彥光表示,學生設計的桌遊多偏向「大富翁」的形式,獲勝以運氣成分居多,玩家較無法運用遊戲技巧取勝。他建議學生如果想投入遊戲設計產業,必須接觸更多遊戲,熟悉不同的玩法,才能激發出更有創意的點子。 參賽隊伍結合生活經驗與環保議題,並在短時間內向評審說明設計理念、展示玩法,希望獲得發行產品的機會。圖/曾楷傑攝
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