國立彰化師範大學選手施云偵去年於女子49公斤級摘金，今年挑戰女子53公斤級也順利奪牌。　圖／林詩祐攝【記者林詩祐台北報導】臺北城市盃跆拳道邀請賽（以下簡稱城市盃）於11月22、23日在臺北體育館4樓舉行。過去城市盃因疫情停辦2年，去年重新登場，但以國內賽形式辦理，今年恢復為國際賽，廣邀各國好手參加。其中女子53公斤級由去年在49公斤級拿下金牌，來自國立彰化師範大學的施云偵，以總分8：1和9：4連下兩局，擊敗日本兵庫縣隊選手石見舞雪（MAYUKI Iwami），笑納二連霸。決賽開局，石見舞雪快速發動攻擊，面對對手攻勢，施云偵沈穩應對，抓準時機以一記下壓踢擊對手頭部，率先拿下3分，也擾亂石見舞雪的進攻節奏。接著施云偵一路保持領先，輕取第一局勝利。第二局石見舞雪調整狀態，與施云偵互有來往，甚至一度將比分拉近至1分，但施云偵頂住壓力，以頭部攻擊和近身攻擊上端（註）連得4分，贏得冠軍。註：上端為胸、腹部戴護具的位置。 現代賽事採取電子護具，在比賽開始前雙方互相確認護具是否正常運作和計分。　圖／CS運動攝影團隊提供施云偵在賽後分享擊敗對手的心法：「日本選手的攻擊節奏快，因此必須先壓制對手，讓對手無法順利得分。」他也提到，因為在場下看到日本選手的精采表現，決賽前得知對手為日本選手時相當緊張，「昨天看一個新加坡跟日本的選手對打，360迴旋踢、後踢一直塞一直塞，很精彩，我看都嚇到了！」以銀牌作收的石見舞雪則表示，這是他首次參與的國際賽事，對於能得到第二名感到滿意，他也稱讚台灣選手擅長近身戰，未來會針對此部分進行加強。 日本兵庫縣隊石見舞雪（MAYUKI Iwami）初次參與國外賽事，他坦言自己在冠軍賽中太緊張，沒有把握住機會。　圖／林詩祐攝「城市盃讓選手除了國手選拔賽外，還有更多機會磨練技巧和增強抗壓性。」施云偵認為能在國內參加如此高強度比賽的機會較少，也能更好的磨練選手。前來參賽的外國好手也肯定該賽事的參賽者具有多樣性，石見舞雪說明相較國內比賽，該賽事能夠在同量級中遇到更多不同身型的對手，對於未來面對大型的國際賽事更有幫助。 臺北城市盃跆拳道邀請賽匯集各國好手，今年共邀請來自18個城市的跆拳道隊伍一同共襄盛會。　圖／林詩祐攝2018年世界跆拳道聯盟(WT)主席曾受邀來台觀摩城市盃，並計畫將其納入世界跆拳道聯盟(WT)認證的國際積分賽事，然而因疫情攪局導致進度中斷。臺北市體育總會跆拳道協會代表李後坤表示，雖前方困難重重，且協會甫經人事異動，但仍努力推動城市盃，希望能朝世界跆拳道聯盟(WT)認證的國際積分賽事前進，也期待未來能夠邀請更多國家的選手，提高賽事水平。 印尼雅加達隊的Silvana Lamanda（圖左），作為唯一代表印尼參賽的選手，他不負眾望，贏得女子62公斤級金牌和女子團體成績第四名。　圖／CS運動攝影團隊提供

【記者徐佳渝、蕭佳宜桃園採訪報導】機器人揮拳擊倒對手，下一秒快速站起身，準備組織下一波攻勢。「TIRT全能機器人國際邀請賽」集結海內外高手一同競技，首度舉行的機器人格鬥項目，選手必須於限時三分鐘內，操控機器人擊倒對手，得分較高的一方即可獲勝。機器人的攻擊招式也是比賽的一大亮點。就讀臺灣科技大學機械工程學系的學生蔡昇恩指出，依據格鬥賽制規定，機器人不能三點著地，「我（的機器人）蹲下時手太低了，所以招式被鎖起來。」他進一步解釋，當招式被鎖之後，即使自己想要發動必殺技，機器人也難有可以發揮的動作。比起一般招式，用必殺技擊倒對手能獲得三倍的分數。因此，如何有效率地設計必殺技，便會成為比賽決勝的關鍵。選手遙控機器人看似容易，但實際上若要讓機器人能順利完成翻滾、移動、起身等動作，選手除了要懂得組裝機器人的硬體結構，在程式設計方面更要下足功夫。近年來，隨著AI與互聯網技術的提升，機器人應用成為現代社會的發展趨勢。由於設計機器人需要跨領域的合作，所以大專院校科系也開始著重培養擁有多元能力的人才。蔡昇恩分享，早期學校是電機科、機械科一起合作，「到現在我們機械科是全領域發展，需要同時學習資訊、軟體和機構的知識。」透過舉行機器人競賽，不僅能讓更多選手投入研發領域，也可以向大眾推廣機器人在不同領域的應用。本場活動的公關專員林易宣表示，為了準備這類型的比賽，近年有越來越多人開始培訓相關師資及選手，藉此散播機器人技術的種子。未來的AI技術可能取代大部分的勞動力，大幅改變人們的生活型態。對於現代教育而言，機器人教育已是不容忽視的一環。https://youtu.be/vG4LEkoaAo4

【記者黃郁期桃園報導】競技場中，兩台相撲機器人相互纏鬥、分離、再度衝撞，直到其中一台機器人將場上對手擠出競技場地，才爭出勝負。「TIRT全能機器人國際邀請賽暨桃園觀光工廠嘉年華」於19日在桃園巨蛋舉行，「SUMO相撲機器人競賽」也是活動重頭戲之一，吸引各地大專院校學生前來參賽。 機器人相撲賽空拍圖，圖中黑白正方形區域即為比賽場地。 　圖／祥儀慈善文教基金會提供比賽開始，場上兩台機器人互相衝向彼此，迫不及待把對方推撞出界外。而較為特別的是，相撲機器人並非選手操控，而是由它們自動感應。但有時機器人會因為內部系統運算錯誤無法鎖定對手，因而撲空而跌出場外被判出局，引來參賽者的扼腕。 編號731的相撲車在經過一番纏鬥後，即將把對手推出競技場並贏得勝利。 　圖／洪靖淳攝來自南台科技大學電機工程系控制與晶片組的學生楊政諺與魏子傑獲得本次比賽的冠軍，楊政諺把奪冠的殊榮歸功於運氣。他提到，雖然在比賽過程中機器人的感測器意外故障，「不過最後卻幸運地沒有造成負面的影響。」他們透過師長的幫助及過去的參賽經驗，獲得SUMO相撲機器人大專組冠軍。 「機器人是未來教育很好的題材，學生應該從小學習相關知識。」一旁觀看比賽的賴佩芸說到。她同時也強調，人們須再培養創造力以避免被機器取代。冠軍團員之一的魏子傑也表示認同，他認為科技始終來自於人性，就看人類怎麼運用思考能力操縱機器。 延伸閱讀：跨領域機器人賽　陸海空同場較勁機器人足球賽　城市科大奪冠仿生機器人闖關競技　挑戰真人運動機器人划龍舟搏快　馬達成致勝關鍵迎人工智能時代　創客機器人改善生活決戰擂台　格鬥機器人激烈攻防無人機競技　國際飛手相互較勁 

【記者張庭瑀桃園報導】「TIRT全能機器人國際邀請賽暨桃園觀光工廠嘉年華」中的「生活應用類型機器人競賽」於20日在桃園巨蛋熱鬧展開。為因應「工業4.0」高度自動化時代，此競賽著重機器人與生活的連結，強調人工智能成為人類生活的幫手，其中華夏科技大學更包辦多場比賽的前三名。 「工業 4.0 智慧循軌避障賽」選手們將機器人放在桌子上供主辦單位檢錄，陳列的機器人頗為壯觀。　圖／張庭瑀攝賽場可見機器人緩緩地循著寬僅1.8公分的黑色軌道行走，身後的選手正小心翼翼地用手機操控它們，挑戰在最短時間內避開障礙抵達終點。這是「工業 4.0 智慧循軌避障賽」，而獲得第三名的是來自華夏科大機器人學士學位學程的學生莊予禛。他表示，為了因應場地變化，他調整機器人反射率及行走速率。現場不乏參賽者把障礙撞倒而宣告出局，莊予禛為此特別設計程式，讓機器人遇到障礙要先後退再前進。相較其他沒有設計「後退」程式的參賽者更有優勢，他認爲這是他獲得季軍的主要原因。 選手將機器人擺在預備位置，準備開始起跑進行「工業 4.0 智慧循軌避障賽」。　圖／張庭瑀攝接著舉辦的「工業 4.0 自動搬運機器人」比賽，由同樣來自華夏科大機器人學程的學生陳世祺奪冠。完賽時間是爭奪首獎的關鍵，選手須用最短時間，操控機器人將裝有水的寶特瓶搬到指定位置。陳世祺談及努力的過程說：「一下課就去練習、跟其他老師借時間準備，不斷重複同樣動作。」比賽過程中，許多選手在搬運寶特瓶時，因機器人爪力不足寶特瓶滑落而被判失格，反觀陳世祺則穩定發揮實力，完成比賽。 「工業 4.0 自動搬運機器人」準備將放置在地上的寶特瓶舉起，搬回指定位置。　圖／張庭瑀攝除了搬運重物，機器人的用途非常廣泛。其中機器人在災難救助上，可以代替救災人員進入危險區域，進行救援工作，而生活應用類型機器人競賽中的「急難救災遠端遙控機器人競賽」即以救災場景為主軸，選手利用無線影像遠端遙控機器人，模擬救災情況。參賽者必須背對競賽現場，在看不見災難現場的情況下，操作機器人使其進入救災現場將「傷患」的寶特瓶抬出。 選手運用手機上的程式，控制機器人的各個動作，直走、轉彎、放下爪子、抓起等。　圖／張庭瑀攝在眾多選手中，世新大學資訊管理學系資訊科技組學生嚴雪綾，是競賽中少見的女性選手。他提到，急難救災遠端遙控機器人競賽難度很高，「因為只透過無線影像來看現場，會有很多死角，導致機器人一直走不到想去的地方。」此外他認為透過比賽，各校好手齊聚一堂，「平常寫程式的思維和別校學生不一樣，我也可以多看多學互相交流。」 延伸閱讀：跨領域機器人賽　陸海空同場較勁機器人足球賽　城市科大奪冠仿生機器人闖關競技　挑戰真人運動機器人划龍舟搏快　馬達成致勝關鍵無人操控　相撲機器人較高下決戰擂台　格鬥機器人激烈攻防無人機競技　國際飛手相互較勁