【記者謝宜臻綜合報導】建國科技大學電子工程系碩士生張光銘、曾瑞文及學士生程永強研發「具樂譜辨識功能之自動吹笛機器人」獲「2017韓國首爾國際發明展」金獎，運用影像辨識技術引導機械手指演奏樂器，扭轉音樂盒只有固定旋律且曲目變化受限的情形，更兼具娛樂與樂器教學的功能。使用者輸入樂譜的圖片，圖控軟體LabVIEW便進行音符與音階的影像辨識，張光銘說：「系統使用影像投影法，看行列的像素多寡來判斷是不是五線譜，再把五線譜線譜去掉。」以此方式將音符獨立出來，進而辨識其位置。接著將位置轉換成訊號，以Arduino等硬體來驅動馬達，控制機械手指搭配空壓機送氣完成演奏。 機器人利用圖控軟體LabVIEW進行音符的影像辨識，搭配空壓機送氣來完成演奏。　圖／建國科大電子工程系副教授王俊傑實驗室團隊提供指導老師建國科大電子工程系副教授王俊傑表示，他發現小朋友大多藉由音樂老師或是網路影片的教學來學音樂，「想研發一種能輔助我們學樂器的機器人。」目前機器人使用的樂器為高音直笛，無論兒歌或是流行歌曲〈Despacito〉等皆能進行吹奏。曾瑞文表示，樂器初學者可以在演奏過程看到機器人手指的動作，他說：「只要認真觀看並學習指法，即可輕鬆學習如何演奏。」也能藉此提升學生學習興趣。張光銘補充，研發團隊未來將繼續精進休止符辨識的精準度及樂曲強弱的拿捏，他也說：「只要知道其他的樂器如何詮釋曲子，亦可套用至此系統。」王俊傑則期待未來能組成機器人樂團，「外觀跟人類一模一樣，有溫度、有表情，然後看到樂譜就能演奏出曲子。」而研發團隊也將繼續改良機器人，以辨識複雜度更高的樂譜，同時可吹出具有感情的「抖音」效果，朝仿真機器人的目標前進。 研發團隊運用影像辨識技術引導機械手指演奏樂器，未來將朝人形外觀設計進行改良。　圖／建國科大電子工程系副教授王俊傑實驗室團隊提供