【記者石學儒綜合報導】地上快速滾動的球型機器人眼看就要撞到前方石塊，但這時它突然跳起，成功越過石頭。國立臺灣大學團隊「BiorolaBall」開發出「球型跳躍滾動複合式機器人」，讓球型機器人兼具滾動與跳躍的功能，解決傳統球型機器人無法跨越隆起地面障礙物的限制，此作品也獲得「萬潤2020創意創新競賽」金牌獎的肯定。
團隊以「球型跳躍滾動複合式機器人」於「萬潤2020創意創新競賽」獲得不分組金牌，是該競賽的最大獎。 圖／張維哲提供
其中，四連桿結構藉由擠壓的方式，向平面產生力，如同游泳時蹬牆前進，使機器人能夠跳躍。團隊成員、臺大機械系張芝綾補充，下方接觸地面的零件具弧形外觀、軟材質轉軸等設計，可延長與地面的接觸時間，以提高機器人的跳躍能力。然而開發困難在於儲存能量的機構，團隊解釋，他們以中心彈簧儲存能量，並透過齒輪傳送動能，但曾多次因為設計不夠縝密，導致機器人斷裂或解體，經過反覆嘗試不同材料和構造，才有現在的成果。
團隊經歷多次嘗試改良，才有現在的成果，圖中白色的半球殼在測試時留下許多撞痕。 圖／張維哲提供
團隊研發出有跳躍功能的球型機器人，突破球型機器人移動時對地形的限制，過去窒礙難行的路，現在猶如平地般易行。 圖／張維哲提供
