【記者謝佩如台北報導】手機成為遙控器，靈敏精銳的自走車在參賽者操控下，化身足球選手在場上競逐球權，除了要抓準時機射門得分外，還得死守家門。「2017城市盃智慧型自走車競賽」18日於台北城市科技大學展開，比拚誰寫的程式最精準。

機器視覺競速賽為今年新增項目，由於紅外線只能辨識軌跡而無法辨識色彩，因此必須加裝鏡頭感應地面上的彩色軌道，比精準度也比速度。雖然賽道看似簡單，不少自走車因無法辨識軌道，便半路休兵，然而少數自走車好不容易撐過斷軌路段，再度面臨循線路段時便亂了陣腳，衝出軌道，賽場氣氛肅靜緊張。零失誤完賽的冠軍、明志科技大學電機工程系學生謝宗佑說：「幸好提早到賽場，發現賽道和預期有偏差，趕緊打開筆電及時修正程式碼。」



為了配合人工智慧及無人駕駛的趨勢，主辦單位因此增設機器視覺競速賽。普特企業有限公司產品應用經理王國棟表示，「等學生技術更成熟後，未來將增加比賽難度，設置紅綠燈及假人裝置。」謝宗佑已第三度參賽，由於視覺競速賽加入影像辨識功能，色彩及現場燈光都必須納入考量，他認為比其他賽事項目困難，必須不停測試程式碼，因此決定挑戰自我。

在足球競技賽中，參賽者必須在旁操控自走車，現場驚呼及歡笑不斷。有些隊伍全神貫注將足球推進敵方球門，也有隊伍利用堅固車身撞擊對方，搶回球權。多輪淘汰賽後，最終冠亞賽勢均力敵的兩隊上演「車」搏戰，引擎馬力及操作角度成得分關鍵。台北城市科技大學電機工程系學生謝松偉的自走車因不敵對方猛烈攻勢，導致車身螺絲脫落、重心不穩，對手趁虛而入，得分奪冠。謝松偉笑說：「下次會把螺絲鎖緊再迎戰！」

除了足球競技賽及機器視覺競速賽外，還有迷宮競速等三項賽事，共107組大專院校隊伍齊聚一堂，切磋撰寫程式及機身設計的能力，將平時電機、電子、通訊、控制等課程理論應用於精密的自走車。