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遠端遙控 APP助植栽照顧
新知
第1713期
遠端遙控 APP助植栽照顧
2019-11-14
【記者張佳琪綜合報導】許多人可能因忙碌而疏於照顧家中植物,致使其枯萎死亡。為解決此問題,淡江大學資訊管理學系教授鄭啟斌,指導六位該系學生,結合基礎型的輪型機器人(又稱自走車)與智能運算系統研發「e定養的活」,能透過App遠端遙控以移動植栽與澆水,該裝置3日於「2019第24屆大專校院資訊應用服務創新競賽資訊應用組一」獲得第三名。 淡江大學資訊管理學系學生團隊結合自走車及智能運算系統,研發「e定養的活」,讓照顧植物增添趣味。 圖/郭思佑提供該裝置結合通訊軟體LINE,在聊天機器人中設定植物品種,系統根據不同植物的特性,設定合適的光照時間以及土壤溼度。再藉由光敏電阻(註)感測陽光強度,於日照過多或過少時發出提醒,使用者接到通知後,便可下達指令使自走車移至其他位置。透過裝置中的土壤溼度感測器得知水分含量,缺水時亦會由聊天機器人傳送訊息,使用者便能依此判斷是否需傳達澆水指令,指令送出後馬達抽水,並由土壤上方的水管孔洞中滴水。註:利用光電導效應的一種特殊的電阻,簡稱光電阻,又名光導管。它的電阻和光線的強弱有直接關係。光強度增加,則電阻減小;光強度減小,則電阻增加。「e定養的活」操作簡易,使用者只需連接無線網路,便能以LINE聊天機器人傳送移動及澆水指令給裝置。團隊成員張惠茹說:「植物能夠藉由社群軟體與照顧者互動,讓使用者有類似照顧寵物的感覺。」團隊更運用雲端服務平台豐富的語彙及字串,讓聊天機器人的回覆更擬真,而相較於市售產品,能夠遠端遙控自走車,便能克服沒有光照的困難。 「e定養的活」運用土壤溼度感測器測得溼度,並藉由通訊軟體LINE的聊天機器人以人性化的語彙互動。 圖/郭思佑提供張惠茹說:「一路上都是慢慢摸索出來的。」團隊成員郭思佑則表示,團隊成員是來自較偏重軟體的科系,但此次的研發著重在硬體,過程中幾乎都是初次嘗試,因此請教了許多外系的學長姐。中國醫藥大學藥用化妝品學系學生林昀霏說:「有時過於忙碌容易錯過適合澆花及曬太陽的時間。」此裝置除了提醒照顧者外,也能讓不擅長判斷植物需求的人放心地養殖。國立中興大學植物病理學系學生張安認為,此裝置提供了種植的樂趣,但希望能夠增加手動調整設定的功能。「植物長大後會盤住整個土壤,有時需要換更大的盆栽,但裝上自走車可能就有困難。」中興園藝學系學生賴俊廷說,他也提到,此裝置的發想很有創意,設計也能滿足一般民眾需求,但此系統的種植資訊若能針對特定品種量身訂做,將會增加其實用性。 日常照顧植物示意圖。許多人可能因為平日忙碌,而未注意到植物是否有獲得充足的日照以及足夠的水分。 圖/張佳琪攝
科技融合創意 羅姆盃考驗學生程式能力
生活
第1690期
科技融合創意 羅姆盃考驗學生程式能力
2018-11-29
【記者徐佳渝新北報導】選手小心翼翼地把自走車放在比賽起點、蹲下啟動車身開關後,車子便在無人操控下前進。「2018羅姆盃校園競賽」於23日在景文科技大學舉行,希望讓青年更瞭解半導體產業資訊,激發學生的創意。 選手於練習時間積極檢查寫入自走車的程式,期望在比賽時不要有任何差錯。 圖/徐佳渝攝比賽項目分為「迷宮競速賽」、「循跡競速賽」及「創意自由發想競賽」,共有高中職、大專兩組。在自走車賽中,車子必須依循選手寫入的程式轉彎、前行,再抵達終點。參賽選手、就讀東海高中電子科學生劉家佑表示,比賽最怕硬體出現突發性故障,導致自走車表現不如預期。他也提到,當天也因下雨,環境較為潮濕,有時會發生機器受潮而過度敏感的狀況。但就讀景文科技大學資訊工程系學生侯華家則認為,潮濕的環境對機器影響並不大,「電路板那些(硬體)不要直接泡水就好」。 「循跡競速賽」選手在裁判宣布開始比賽前,將自行車放在起點線上,謹慎調整自行車位置。 圖/徐佳渝攝 選手在「迷宮競速賽」中,緊張地看著自行車在長木板所圍成的道路中移動。 圖/徐佳渝攝當天除了自走車比賽,創意自由發想競賽主要讓選手創作有趣及結合科技的作品。其中,國立基隆高級商工職業學校學生發明「智慧溫控點香爐」,他們以電取代傳統瓦斯的點香方式,並同時解決耗能及空汙問題。此外,國立台灣海洋大學資訊工程學系學生則打造專屬養蝦場漁民的平台,將水中影像利用雲端傳送到網站,再轉換成標示各種顏色數字的照片,有助漁民掌控蝦隻數量。 「創意自由發想競賽」環節,選手拿著團隊的作品Demo,示範用途及其操作方式。 圖/徐佳渝攝「學生做一個作品,資源其實相當有限」,就讀健行科技大學電機工程系學生李泓慶表示,製作成本是發想作品時的主要考量。他指出,競賽雖能讓選手互相切磋、交流創意,但主辦方若能提供資金補助,李泓慶認為發想過程也會更不受限。 選手用心製作「智慧溫控點香爐」的Demo,在講解時播放實際操作的影片。 圖/徐佳渝攝研發資金及高薪資是科技業能夠持續發展的推力,「大陸的科技產業薪水是台灣的好幾倍,研發資金也相對台灣多。」就讀景文科大電子工程系電腦與通訊系碩士學生何學典分享,許多朋友都往中國發展。他指出若不調漲薪資,台灣科技人才外流的問題,無法被實質解決。對此,景文科大資訊工程系助理教授兼系主任張基源表示,學校可透過舉辦比賽,讓學生出社會前提前認識台灣科技產業。他更提到,比賽除了讓業界和學生創意得以相互交流,還能對企業產生興趣,「增加學生進入在地企業的機會,把人才留在台灣」。
分秒必爭 自走車競速拼最短距離
生活
第1682期
分秒必爭 自走車競速拼最短距離
2018-10-03
【記者李冠杰台南報導】小巧靈活的自走車沿著參賽者拼接好的軌道前進,每走過一個,選手便拿起自走車經過的軌道,迅速地思考著如何利用現有軌道,拼出最短的距離到達終點。「2018全國自走車競速暨機器人創意大賽」9月29日於勞動部勞動力發展署雲嘉南分署舉行,比賽首度加入接軌道創意比賽,挑戰選手的默契。參賽者在賽前需要親自設計程式,除了讓自走車可以不經人為操控,還得擁有判別軌跡或是偵測障礙物的能力。在接軌道創意比賽中,參賽者兩兩一組,除了要求高團隊默契,選手們必須在比賽進行中下場排列軌道,而非在一旁等待比賽結果。賽前,選手需要從主辦方提供的九種軌道中抽出五種不同的軌道,它們除了長短各異,軌道還分為直線軌道和彎道。此外,由於五個軌道拼完後並不能讓自走車抵達終點,因此參賽者須在自走車行進間,不斷地連接軌道,藉此考驗選手們臨機應變的能力。 接軌比賽中,參賽者正不斷排列軌道,讓自走車能順利抵達終點。 圖/李冠杰攝賽場上,只見國立高雄科技大學的自走車正要走完軌道時,選手急忙將新的軌道拼入賽道,但在拼湊時沒注意到軌道間的縫隙,導致自走車輪子卡在軌道間,動彈不得。高科大學生彭顯堯坦言,「在練習時已經把九種軌道最短的拼法都想過了,卻為了讓自走車更快到達終點,將它的速度調快」,因此導致挑戰失敗。除了接軌道比賽,這次比賽也包含傳統項目像是機械手臂車、自走車避障和沿線行走。順利通過比賽,但因完賽時間過長,而無法擠進前三名的明新科技大學學生吳永彬表示,現場有許多選手的自走車在抵達終點前就碰到寶特瓶出局,他則是透過不斷的修改程式才避免出局,獲得第五名。 在避障比賽中,自走車須要具有偵測障礙物且避開的能力,否則將被宣判出局。 圖/李冠杰攝本次比賽吸引了496支隊伍、將近千名師生參賽,主辦方期望學生能整合,並且應用機械、電子、程式設計等跨領域知識。彭顯堯提到現場選手會在賽後分享彼此對設計程式的意見,「提供學生一個交流的平台。」 本次活動共計四項比賽,吸引496支隊伍參賽,一同爭取最高榮譽。 圖/李冠杰攝   
迎AI趨勢 智慧自走車拼巧搏快
生活
第1666期
迎AI趨勢 智慧自走車拼巧搏快
2017-11-22
【記者謝佩如台北報導】手機成為遙控器,靈敏精銳的自走車在參賽者操控下,化身足球選手在場上競逐球權,除了要抓準時機射門得分外,還得死守家門。「2017城市盃智慧型自走車競賽」18日於台北城市科技大學展開,比拚誰寫的程式最精準。 裁判喊開始後,兩隊自走車紛紛衝向前以取得球權,敵方伺機而動找時機搶回足球。圖/謝佩如攝機器視覺競速賽為今年新增項目,由於紅外線只能辨識軌跡而無法辨識色彩,因此必須加裝鏡頭感應地面上的彩色軌道,比精準度也比速度。雖然賽道看似簡單,不少自走車因無法辨識軌道,便半路休兵,然而少數自走車好不容易撐過斷軌路段,再度面臨循線路段時便亂了陣腳,衝出軌道,賽場氣氛肅靜緊張。零失誤完賽的冠軍、明志科技大學電機工程系學生謝宗佑說:「幸好提早到賽場,發現賽道和預期有偏差,趕緊打開筆電及時修正程式碼。」 視覺機器競速賽中的自走車加裝前方黑色的視覺智慧辨識器,以辨別地上不同色彩的軌道。圖/謝佩如攝為了配合人工智慧及無人駕駛的趨勢,主辦單位因此增設機器視覺競速賽。普特企業有限公司產品應用經理王國棟表示,「等學生技術更成熟後,未來將增加比賽難度,設置紅綠燈及假人裝置。」謝宗佑已第三度參賽,由於視覺競速賽加入影像辨識功能,色彩及現場燈光都必須納入考量,他認為比其他賽事項目困難,必須不停測試程式碼,因此決定挑戰自我。在足球競技賽中,參賽者必須在旁操控自走車,現場驚呼及歡笑不斷。有些隊伍全神貫注將足球推進敵方球門,也有隊伍利用堅固車身撞擊對方,搶回球權。多輪淘汰賽後,最終冠亞賽勢均力敵的兩隊上演「車」搏戰,引擎馬力及操作角度成得分關鍵。台北城市科技大學電機工程系學生謝松偉的自走車因不敵對方猛烈攻勢,導致車身螺絲脫落、重心不穩,對手趁虛而入,得分奪冠。謝松偉笑說:「下次會把螺絲鎖緊再迎戰!」除了足球競技賽及機器視覺競速賽外,還有迷宮競速等三項賽事,共107組大專院校隊伍齊聚一堂,切磋撰寫程式及機身設計的能力,將平時電機、電子、通訊、控制等課程理論應用於精密的自走車。 足球競技賽賽場氣氛緊張歡樂,希望自己設計的自走車能夠突破重圍。圖/謝佩如攝 當另一方十分靠近得分區時,防守方用車身奮力死守,不讓敵軍得逞。圖/謝佩如攝
自走車趣味賽正夯 檢驗選手程式能力
生活
影音
第1634期
自走車趣味賽正夯 檢驗選手程式能力
2016-10-27
【記者陳婉琪、秦慈襄台北採訪報導】 2016城市盃智慧型自走車競賽22日在台北城市科技大學舉行,今年共有145組參賽隊伍齊聚一堂,現場氣氛相當熱烈。看著小巧靈活的自走車在參賽者敏捷的操作下,一邊前後左右緊緊追著西瓜足球,一邊與隊友合作無間,防禦敵方的攻勢,快速搶攻得分。獲得足球比賽第一名的德霖技術學院電腦與通訊工程系學生孫煒竣表示,比賽氣氛融洽,不像過往參加過一些政府辦得比賽場面太盛大,較容易緊張,「但這邊就感覺是大家一起在玩。」今年比賽項目十分多元,但致勝關鍵同樣在於自走車的程式設計。其中迷宮競賽的賽道雖看似簡單,但讓無人操控的機器車利用科技裝置順利抵達終點,考驗著參賽者寫程式的能力。「我的車子是後退馬力比較強大,所以我把車頭改成另這邊,」得獎者德霖技院電腦與通訊工程學生黃章維表示,他的自走車因為都加上電路板,使得重量較重,若對手的自走車馬達較弱的話,將無法推動他的車子。另外,迷宮比賽參賽者勤益科技大學機械系學生林昱伶表示,沒有跑到自己的目標還滿遺憾的,但藉著比賽也能看到非常多厲害的自走車製作者,很有收穫。此次比賽除了以往的迷宮與足球項目,更加入了高難度的彩線示範賽以及抓寶比賽。主辦方希望結合時下熱門遊戲 為比賽增添更多樂趣。「這個比賽最主要是希望學生利用這個簡單的平台訓練程式、應用感測器,」城市科大電機系教授劉國芬認為這類型的競賽對於未來就業方面很有幫助。自走車競賽考驗選手的技術,以及團隊默契;選手不僅能藉由比賽檢視平常的學習成果,更能在過程中與對手互相切磋,精進自己程式設計的能力。https://www.youtube.com/watch?v=7djOBDic9N0
遙控自走車 競速抓寶
生活
第1634期
遙控自走車 競速抓寶
2016-10-26
【記者洪婉恬台北報導】《精靈寶可夢GO》(Pokémon Go)的旋風席捲全球,如今遊戲的熱潮還延伸到高科技領域。22日由台北城市科技大學舉辦的「2016城市盃智慧型自走車競賽」,參賽者利用雲端物聯網(Internet of Things, IoT)技術,操縱自走車「抓寶」。不同於一般以晶片、程式控制或紅外線感測器組合而成的自走車,此次參賽者需背對迷宮賽道,以電腦或手機的WiFi無線方式控制自走車,再仰賴車上載裝的鏡頭判斷賽道方向。順利走出迷宮後還差臨門一腳,選手需掃描自走車拍攝傳回的二維條碼(QR code),在限定時間內成功顯示寶可夢的圖樣才算過關。 參賽者需背對賽道,以WiFi控制自走車,再仰賴車上的鏡頭拍攝二維條碼,經掃描才能抓到寶。 圖/洪婉恬攝由於比賽的技術門檻及難度較高,過程中也不乏「突槌」。例如網路訊號不穩而無法操控、遇到轉角即動彈不得、電池沒電只能自動棄權等情形,而發生最多的「交通事故」則是撞上護欄而翻車,但選手們大都一笑置之,現場氣氛十分輕鬆。雖然首輪比賽中沒有選手成功抓到寶,導致第一名從缺,不過去年挑戰失利的建國科技大學電機工程系學生蘇才維與林冠宏今年捲土重來,花費近一個月準備,從買原料組裝,到不斷嘗試把車體輕量化、讓網路連線速度更快,提升自走車的性能,一舉拿下第二、三名及佳作。蘇才維表示,自走車技術並非專業所學,「但電機科系跨電子領域的感覺很新鮮。」元智大學電機系的隊伍在敗部復活賽中逆轉局勢,成功抓到快龍率先完賽而奪得佳作。其中唯一的女性成員陳子琳提到,很開心克服首輪比賽的網路連線問題,努力沒有白費。 元智大學電機工程學系的隊伍掃描由自走車傳回的二維條碼,成功抓到快龍而率先完賽。 圖/洪婉恬攝
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