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第1737期
無人機飛高走低 飛手力克障礙競速爭高下
2020-11-26
【記者黑立安雲林報導】無人機穿越重重障礙物,機身突然拔高又急速下降,最後平穩地停妥在降落區。雲林縣政府22日主辦「第一屆無人機戶外障礙賽」,邀請無人機愛好者聚集於劍湖山世界主題樂園,一同切磋無人機操控技術,於場上較勁。 雲林縣政府計畫處處長李明岳到場頒獎,也承諾選手明年競賽將持續舉辦。 圖/黑立安攝依據比賽規則,參賽者需操控249公克以下的四軸無人機,在指定區域內起飛、降落,並依循賽道通過六種不同障礙。每位參賽者需在六分鐘內完賽,最終以完成秒數排名。根據目前交通部民用航空局規定,這類型的無人機不需註冊或通過操作證測驗,因此不只業餘好手,也有許多高中生、大學生前來參賽。 選手在報到時,需先將競賽用的無人機經過秤重,確定符合比賽規格。 圖/黑立安攝參賽者需操縱無人機繞過柱子、鐵圈、隧道等充滿挑戰性的關卡,尋找最短的飛行路線,盡可能快速地到達終點。國立成功大學航空太空工程學系研究所學生鄭傑丞從高中開始接觸無人機,曾參與國內各大相關競賽。他認為和其他無人機競賽相比,本次障礙物高低差大,控制時需克服視野的落差,操控較為困難,是這次的挑戰之一。 選手用目測式的方法進行操控,在第二關需小心翼翼的繞開柱子。 圖/黑立安攝現場操作無人機方式分為兩種,一種是參賽者目視無人機,跟隨在周圍控制方向。另一種是FPV(First-person view)模式,操作者在機身上加裝鏡頭,並另外架設螢幕觀看畫面,用第一人稱的視角操控飛行。本次比賽未規定操作方式,因此選手可以自由選擇較有把握的模式。拿下本次競賽第二名的王旭誠解釋,如果是戶外比賽,使用FPV模式需要擔心操作者觀看的螢幕反光,造成視野不佳,選手在飛行時需設法克服。雖然本次競賽無人機重量較輕,也不需考照,看似比大型無人機容易操作,然而飛行時需考量風向、陽光等天候因素,仍要克服許多困難。王旭誠補充:「如果有風灌進來的話,這種小型的無人機就會比較怕風,因為它比較小。」 許多選手在隧道的關卡常不小心與障礙物擦撞,造成機組損壞,因此需要格外謹慎地操控。 圖/黑立安攝除了娛樂用途,未來無人機也可能應用在空拍、發射通訊網路等不同領域。主辦單位邀請國立虎尾科技大學飛機工程系展示學生研發的太陽能無人機,比賽評審、虎尾科大飛機工程學系研究所學生謝佳興說明,他們的無人機主要功能為長時間在低空進行環境監測。他表示未來團隊會持續進行相關研究,將無人機應用在更多不同領域。 國立虎尾科技大學飛機工程學系學生,在比賽現場展示他們在「2020綠能無人機創新大獎賽」得到亞軍的太陽能飛機。 圖/黑立安攝本次競賽在雲林縣舉行,由於雲林縣氣候穩定、四周建築不高,提供無人機飛行的理想環境。除此之外,雲林縣許多大專院校設有相關科系,適合培育無人機飛行人才。雲林縣政府計畫處處長李明岳說:「未來我們希望這些喜歡無人機的年輕人,在國際上都可以取得很好的成績。」他盼能透過本次競賽引進國際標準賽道,提供更多國內選手磨練機會。雲林縣未來也將持續辦理競賽,並爭取舉辦國際賽,提供年輕選手更多舞台。
生活
第1685期
無人機競技 國際飛手相互較勁
2018-10-24
【記者劉苑杉桃園報導】「嗶——」比賽開始,四架無人機極速起飛,操控無人機的飛手頭戴專業眼鏡,手持遙控器操控油門與方向,正全神貫注的投入到賽事中。「飛競狂飆無人機競速大賽」於19日起一連三天在桃園市立田徑場盛大開賽,吸引來自世界各地與台灣的飛手共同爭奪冠軍殊榮。 飛手們頭戴帥氣的FPV眼鏡(First-person view goggles),手持遙控器操控油門與方向,正全神貫注的投入到賽事中。 圖/飛競鬥士提供「嗖嗖——」馬達伴隨著風速發出巨大的呼嘯聲,為比賽增添緊張氛圍。無人機以近百公里的時速穿越拱門,隨即迎上首個S形拐彎處,穿越高低擋墻後又有三個空中拱門等待飛手們挑戰。無人機沿著賽道極速飛行,時而俯衝、時而從低處躍起。前一秒還在空中耍特技的無人機,下一秒卻不小心撞向障礙物,只能在草地上掙扎翻滾後宣告「死亡」,在場的民眾都為此感到惋惜。 <br />比賽首日飄起了細雨,高苑科技大學電子工程系航空電子組學生許峻豪表示,雨水會使無人機的電路板功率損耗。 圖/飛競鬥士提供高苑科技大學電子工程系航空電子組學生王旭誠則是少數飛手中,成功把無人機降落在指定區域,順利完成比賽的選手。他認為此次競賽的障礙物設計相對複雜,需提早作出反應,否則無人機易受風速影響而撞向拱門,導致落敗。王旭誠表示在製作無人機的過程中,需小心焊接電路,否則正負極相連,就容易起火。另外,無人機競賽集結了香港、中國、日本與菲律賓等世界專業飛手,現場更不時以中英雙語講述比賽規則。高苑科技大學電子工程系航空電子組學生許峻豪把握機會,和國際飛手交流有關無人機裝備與飛行技巧等問題。他認為此次比賽較為困難,需多訓練自己轉彎的技巧。 主辦方正在對無人機進行檢測,飛手們自行製造的無人機需符合比賽裝備規格。 圖/飛競鬥士提供「香港FPV無人機協會」主席楊晉一遠道而來,認為在競賽過程中,飛手的心理狀態、無人機的高度控制與穩定性都相當重要,並表示每位飛手都會根據自身經驗,選擇無人機型號、馬達、螺旋槳等電子配備。藉由此次交流,楊晉一也期許香港飛手因而增加比賽經驗,克服緊張感。 延伸閱讀:跨領域機器人賽 陸海空同場較勁機器人足球賽 城市科大奪冠仿生機器人闖關競技 挑戰真人運動機器人划龍舟搏快 馬達成致勝關鍵迎人工智能時代 創客機器人改善生活無人操控 相撲機器人較高下決戰擂台 格鬥機器人激烈攻防
生活
第1683期
穿越障礙 無人機選手力爭「最速」
2018-10-10
【記者劉苑杉苗栗報導】2018「飛競苗栗、領航幸福」無人機競速大賽於6日在國立苑裡高中舉行,吸引超過數百位民眾前來參與。現場除了設有無人機競速大賽,更開放趣味闖關比賽,讓民眾實際體驗操控無人機的快感。「嗖嗖——」四架無人機瞬間穿越多個障礙物,展現「空中F1賽車」的獨特魅力。手持遙控器、頭戴FPV眼鏡(First-person view goggles)的飛手們以第一人稱視角操控無人機。飛手們仿佛置身於無人機中,享受極速行駛的樂趣。 手持遙控器、頭戴FPV眼鏡(First-person view goggles)的飛手們以第一人稱視角操控無人機,享受極速行駛的樂趣。 圖/劉苑杉攝無人機競賽四人為一組,每位參賽者須飛行三趟,並採用三趟中的最佳成績,再評選出四強進入決賽。決賽之際,主辦方更關掉音樂,讓飛手全心專注競賽。賽場上,一架架無人機呼嘯而過,極速穿越多個障礙物,更有不少無人機撞向大型拱門而墜落,現場驚呼聲連連。 四架無人機呼嘯而過,展現「空中F1賽車」的獨特魅力。 圖/劉苑杉攝台中工業高級中等學校電機科學生徐崇毓最終打敗眾多飛手,摘下冠軍殊榮與「最速獎」。即使當天風速較大,造成無人機飛行上的困難,但徐崇毓仍不受影響。他分享飛行秘訣,「注意(角度)高低還有你心情的調試」,他最終以超高飛行技巧贏得評審青睞。另外,高苑科技大學電子工程系航空電子組學生許峻豪,從高一開始接觸無人機,曾在組裝或設計軟體上都遭遇困難。透過比賽,他希望可以增加經驗,學習如何調試心中壓力。除了專業的無人機競賽外,現場也設有趣味闖關賽讓民眾體驗。現場許多體驗者第一次接觸無人機,難掩興奮和緊張之情。「嗡嗡——」無人機緩慢起飛,偶爾停頓在拱門或小圈圈內,無法跨越障礙物。雖然操控無人機只需兩顆按鈕,但仍有不少無人機飛向人群,嚇壞圍觀民眾。 趣味闖關賽中,無人機在體驗者的操控下,正嘗試跨越障礙物。 圖/劉苑杉攝此次競賽以國際規模籌辦,從選手座椅到障礙物設計,承辦單位都進購了不少國外設備。無人機競賽在近幾年開始興起,承辦單位負責人、飛競鬥士有限公司執行總監林鉅比表示,這項運動可讓飛手接觸到電子機械領域,學習如何組裝與修理無人機。同時,勞工及青年發展處處長彭德俊也希望透過此次競賽,讓學生從小扎根於無人機領域,培養他們對此的興趣。 國手邱思皓於開幕典禮上示範直升機高難度動作,引來現場一陣喝彩。 圖/劉苑杉攝