訪【記者何庭賢桃園報導】機器側身、趴下、 蹲低跨越層層障礙，桃園市政府舉辦的「TIRT全能機器人國際邀請賽暨桃園觀光工廠創客嘉年華」中「人形機器人全能挑戰賽」於20日登場，來自華夏科技大學的學生組 「臻元巧羽」成功在最短時間內取得勝利，奪下冠軍寶座。
許多選手的人形機器人都在上下樓梯的關卡被淘汰，這考驗選手的機器人能否在努力跨越障礙的情況下，又能平衡機器人。 圖／何庭賢攝
在人形機器人全能挑戰賽中，參賽機器人仿若真人，擁有頭、軀幹及四肢，皆由參賽者親自設計與改良。參賽機器人也必須在比賽中完成跨欄、鑽障礙、側向行走、上下樓梯及滑雪等五項任務。只要成功完成任務可得100分，闖關失敗，則從總積分扣除50分，來決定最終勝負。
冠軍隊伍「臻元巧羽」的機器人以全黑的造型登場，吸引眾人目光。「（比賽前）要預想闖關動作，並找朋友來做動作並拍下照片來做調整。」 華夏科大資訊管理系學生陳奕臻在分享獲獎心得時提到。他也指出「跨欄」是比賽中最具挑戰性的關卡，「因為人做任何動作都可以得到平衡，但不見得可以用在機器人身上，」機器人的重心會不如設想般，在跨越障礙時，找不到平衡點而失敗。最終，「臻元巧羽」以298分領先對手46分擠下對手，奪得冠軍。
賽場上，一些機器人因為無法在障礙物中自由穿行，而在滑雪的關卡中不幸淘汰。 圖／何庭賢攝
「臻元巧羽」團員之一、陳奕臻也表示雖然其他選手都以快速完賽為取勝目標， 「不讓自己在比賽中被扣分，我覺得更重要。」但他卻通過觀察其他隊伍的比賽獲取經驗，發現不投機取巧而按部就班的跨越每一個障礙才是致勝關鍵。
主辦方希望選手們在賽前將各自的機器人擺在賽場旁，避免選手在比賽期間私下為機器人做最後的調整。 圖／何庭賢攝
總裁判長謝澄漢教授強調，每位選手都需自己動手組裝機器人，增加實務上的經驗及更有創意，期盼接下來的比賽會有更多的選手踴躍參與。
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